基于实时气象信息的智能衣架伸缩控制研究（英文）

为了提高无人状态下智能衣架自动晾晒和回收衣物的稳定性和准确性,提出一种新的基于实时气象信息的智能衣架伸缩控制方法。介绍了智能衣架工作原理。通过NHZD10光照传感器对光照情况进行感知,通过雨量传感器对雨水进行检测,给出光照和雨量传感器参数。驱动部分选用L298N电机驱动模块,当集成运放输出高电平时,电机驱动模块驱动改进粒子群前馈PID控制器,实现对智能衣架伸缩的控制。分析了前馈PID控制器的控制原理,介绍了粒子群算法,针对其早熟收敛的弊端对其进行调整,通过改进粒子群方法获取最优PID控制参数,提高控制精度,给出改进粒子群前馈PID控制器。实验结果表明:所提方法控制精度和稳定性高,抗参数失配能力强。

基于Arduino与Android的智能衣架设计

追求方便快捷的生活方式已经成为当代人的目标,设计一种基于环境自感知的智能衣架,实现对晾晒衣物的智能控制,将进一步方便人们的生活。以物联网技术为核心,采用Arduino作为主控系统,结合Arduino丰富的传感器探测周围天气环境,利用ESP8266 WIFI模块实现Arduino与Android之间的数据传输。Android客户端接入中国气象局数据中心,以JSON格式获取当地未来24小时内的实时天气数据,达到预知降雨概率、风力指数等信息,从而达到定时自动控制衣架的功能。