基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台设计

随着企业内部物流的发展,物品转运效率以及空间效率的提高,对于大型零部件和设备的转运,普通轮式转运设备已经受到了制约,以"智能车库泊车系统"课题为契机,设计一种基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台,作为该类自动化立体仓(车)库的转运设备。平台的整体运动由各个全向轮的速度合成,并读取转速传感器的实际转速来调控目标轮达到期望转速,利用电子罗盘对平台的实际位置检测,通过数字PID控制器实现对平台运动位置校准,由蓝牙终端实现对平台整体的遥控操作。

层次分析法在泊车诱导中的应用

通过层次分析法分析涉及停车场运营的泊车路径规划、上下层泊位选取、泊车效率、历史泊车时间等因素对泊位经济性的贡献程度,做出各种诱导费用方案并通过线性加权计算。比较结果后做出选择,以达到该类自动化立体停车库的运营成本最低,在路径规划计算上引入Lee算法,进行最短路径求解。

DIY多功能摩托车仪表

骑过摩托车的朋友都有一个感觉，就是摩托车仪表除了转速表和码表（速度表），剩下的没有什么功能了，作为一个电子爱好者，1D-J不动手实践，设计定制一款属于自己的DIY个性多功能摩托车仪表。