基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统设计

文中介绍了一种新的基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统,给出了相应的硬件结构和软件流程。该系统采用某型PC104和DSPF2812为核心部件,具有结构紧凑、多串口通信可靠、控制通路流畅、接口灵活等特点。最后提及了一种验证系统设计是否合理的方法,且根据试验结果证明该系统功能完善、性能可靠。