浅谈火车摘钩机器人基于模型的卡尔曼滤波目标追踪方法应用

随着科技现代化的发展,铁路运输现代化也在不断推进,但是在火车摘钩方面大多数还是需要通过人工方法去实现。由于工作环境粉尘多、噪音大,连续工作时间长,这对工人的身体健康以及人身安全都造成了很大的影响,对于火车摘钩作业来说,能不能连续追踪目标是实现火车自动化摘钩的关键技术。随着机器视觉技术的不断发展,目标追踪算法随之推进,本文基于激光雷达的目标追踪和目标描述算法进行介绍并进行讨论和验证。

燃煤电厂烟气脱硝尿素热解系统堵塞原因分析及对策研究

尿素热解制氨的方法具有安全便利、技术成熟等优势,在火电厂选择性催化还原(SCR)脱硝技术中得到了广泛的应用,然而在运行过程中频发结晶堵塞现象,严重影响脱硝系统的正常运行。为分析湖南某电厂尿素热解系统结晶堵塞的成因,对热解炉及喷氨管道的沉积物进行采集分析,鉴别样品成分,判断结晶堵塞成因,提出防治尿素结晶堵塞的建议,为保障SCR脱硝系统安全稳定运行提供参考。