气动装配机器人的应用

介绍了气动装配机器人的配置，对装配误差进行了分析与计算。

基于人体图模型和背景减除的姿势估计

自然场景或电视剧中的人物,其姿势、背景、轮廓、大小总是不断发生变化,人体姿势估计是计算机视觉中具有挑战性的课题之一。针对静态图像中的人体姿态估计容易受背景的影响而又没有合适的背景提取方法,先大致确定人体范围,将调整的检测框的大小作为grabcut的输入,利用grabcut的分割结果确定出人所在的前景,进一步利用图像的边缘信息和区域信息推断出人体的姿势,最后通过实验证明了该方法的有效性。

适用于双金属线材的组合式连续拉丝生产线

分析了铜包铝和铜包钢等双金属线材与一般单一金属线材拉拔的不同点,提出双金属线材拉丝机应具有防止铜层磨损与开裂的结构要求。介绍了组合式连续拉丝生产线的总体结构及其中几个主要装置的构造和工作原理。

局部时空域模型的核密度估计目标检测方法

针对非参数核密度估计在前期学习阶段信息冗余和计算量大,在后期背景更新阶段自适应性差需手动调整阈值和检测结果出现阴影等问题,提出一种基于局部时空域模型的核密度估计目标检测方法。在前期训练学习阶段采用K均值聚类选择关键帧,从而避免信息冗余和计算量大问题;在后期背景更新阶段,构建一种局部时空域模型,在时间域通过历史帧信息自适应调整时间域窗口大小,在空间域利用颜色和LBP描述的纹理特征消除部分阴影问题。在复杂场景下的实验结果表明,该算法在实时性和检测准确率方面有效得到提高。