基于滑模观测器的无刷直流电机控制系统研究

无刷直流电动机结构简单、运行效率高,广泛应用于工业、军事和民用等领域,采用方波控制时,其转矩脉动和运行噪声大。针对无位置传感器无刷直流电机的矢量控制技术进行研究,以降低其转矩脉动,拓宽其调速范围。采用滑模算法估测无刷直流电机的转子位置,引入边界层概念,用饱和函数取代跳变的符号函数,以抑制切换面抖振,提高了转子位置估算精度。仿真和实验结果验证了所提出方法的有效性。

基于MODBUS-RTU的电动执行机构测试系统

介绍基于MODBUS-RTU的电动执行机构测试系统的软硬件设计。该系统通过测试,运行良好,可为电动执行机构的调试和性能指标检测提供依据。

基于直驱电机的电动执行机构

分析电动执行机构的结构与工作原理,阐述了一种采用直驱电机的新型电动执行机构的结构、优点和电气控制部分的工作原理。

电动执行机构智能数字位置检测系统

分析了电动执行机构的位置检测特点和要求,阐述了一种新型基于光电传感元件与单片微处理器技术的位置检测系统的结构、工作原理与功能,以及位置信号的输出方式。

电动执行机构蓝牙智能遥控系统

介绍了蓝牙通讯技术在电动执行机构中的应用,阐述了一种基于蓝牙技术的电动执行机构无线智能遥控系统的原理、工作方式及其软硬件结构。

基于多微处理器的阀门电动装置控制器

介绍了阀门电动装置控制器的结构和工作原理,阐述了一种新型基于多个单片微处理器的控制器软硬件结构,以及不同微处理器之间的数据交换原理和工作方式。

基于ZigBee的电动执行机构无线遥控系统设计

介绍基于Zig Bee的电动执行机构无线遥控系统的设计。

智能型电动执行机构控制系统的模块化设计方法

智能型电动执行机构控制系统的模块化设计方法,提出一个集自动控制、故障自诊断与报警、人机对话等功能于一体的智能型电动执行机构控制系统的设计方案。

基于单片机的旋转编码器测试系统

介绍以单片机为控制核心的旋转编码器测试系统,阐述系统的原理,描述系统的硬件和软件结构。