公众对“时间银行”认知和参与的调查研究

"时间银行"作为志愿服务交换的平台,不仅能够充当起居民互帮互助的桥梁,而且有助于构建城市和谐融洽的邻里关系。本文通过对上海市浦东新区、卢湾区、长宁区部分居民区的调研,对"时间银行"公众的认知和参与情况进行了深入的分析,并就"时间银行"公众认知与参与存在的问题,提出了相应的对策建议。

大学生创新创业生态环境调查研究——基于598个样本数据

在当前大众创业、万众创新的时代,越来越多的大学生选择了自主创业。国家、政府、社会、高校和家庭也为大学生创新创业提供了各种政策和措施支持[1],为了全面深入研究当前大学生创新创业的现实环境,我们组织展开了"大学生创新创业生态环境调查",希望调查结果能真实反映当前大学生创新创业的生态环境,并从中得出有参考价值的建议以期对我国的创新创业活动有所裨益。

基于RGB-D信息的果蔬识别与定位

果蔬的识别与定位是实现自动分拣果蔬系统的前提。为了实现果蔬的精确定位,需要在识别定位前对Kinect进行内外参数的标定。识别过程中,先利用深度信息进行深度分割,滤除背景信息,再通过颜色信息进行颜色分割,同时利用待识别水果的形状信息筛选出待识别水果。最后通过实验,验证该方法的有效性。

基于PCL的Jaco机械臂的目标抓取

基于ROS机器人操作系统下的PCL点云库,建立了一个常见果蔬模型数据库。采用一种基于颜色和法线的分割方法对Kinect点云图像进行分割,实现了家庭果蔬的实时识别与定位。构建了基于PCL的机器人臂手系统,研究了Jaco机械臂的运动控制和目标抓取,最终实现了目标物体的安全抓取。

新型环境侦测系统

文中设计了一套以导航级四轴飞行器为载具的建立于多传感器配合工作的环境侦测系统,意在为导航性飞行控制系统进行非惯性导航的环境感知。结合已有相关非惯性导航环境数据感知方式,通过编写程序、合理组合、协调传感器工作,使系统不仅可以获得导航系统自主绘制的二维地图,还可以得到其在整个空间中的三维架构。不仅实现了在无GPS且障碍物较多的室内环境进行自动控制侦测,还改进了探测技术,极大地简化了原先复杂的机械结构,完成了高可靠性建模。