智能PID算法在液位控制系统中的应用

针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID的液位控制方法。智能PID控制算法是在常规PID控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后、时变、非线性系统对象而提出的控制算法。该算法是分段进行调节的,它既有较好的快速性,又有迟滞(死区)控制的稳定性和抗干扰能力。实验结果表明:这种控制方法不仅简单、精度高,而且具有一定的实用价值。

磁性聚苯胺复合材料对工业废水中重金属吸附的研究进展

随着工业的快速发展,金属电镀、肥料制造、电池、采矿等行业排放出大量含重金属离子的废水,不但严重污染环境,而且危害人类身体健康。因此,如何实现对废水中重金属离子的快速有效处理成为人们关注和亟待解决的关键技术问题。近年来去除废水中重金属离子的方法不断涌现,主要有:氧化还原法、化学沉淀法、离子交换法、膜分离法和吸附法等。其中吸附法因具有吸附剂的材料来源广泛、种类繁多、较强的吸附能力等优点被广泛应用于废水处理领域。但是传统吸附材料因吸附效率低、吸附材料不能回收等问题已经不能满足日益严格的环境法规,因此,制备具有良好吸附效果、操作简单且可以回收的新型吸附材料一直是研究的重点。磁性纳米颗粒具有很大的比表面积、良好的吸附性能,作为吸附剂能在外加磁场的作用下快速从液相中分离出来,避免二次污染,但磁性纳米颗粒具有较高的比表面能,易于团聚和氧化,限制了磁性纳米颗粒作为吸附剂在废水处理领域的应用。聚苯胺是一种导电高分子聚合物,对重金属离子具有良好的吸附性能。将聚苯胺材料引入磁性纳米颗粒中,不但可以提高磁性纳米颗粒的分散性和稳定性,使其能够适应各种复杂的吸附环境,还提高了磁性纳米颗粒对废水中重金属离子的吸附性能。本文综述了磁性聚苯胺复合材料的结构、性质和制备方法,以及磁性聚苯胺复合材料的合成条件、形貌和吸附条件等因素对重金属离子吸附性能的影响机制。最后分析了磁性聚苯胺复合材料在处理工业废水时有待解决的问题,并展望了该材料的发展趋势,为含有重金属离子的废水处理提供更加充足的理论依据。