改进的双向SIFT特征匹配算法

以基于图像序列摄像机自标定为基础,针对尺度不变特征转换SIFT算法误匹配率高且运行效率低的问题,提出一种改进的双向SIFT特征匹配算法。在去除误匹配方面,首先采用双向匹配消除部分误匹配点对,然后结合视差梯度约束算法和随机抽样一致性RANSAC算法提纯匹配点对;在提高运行速度方面,首先在初匹配中采用K邻近算法,其次调整视差梯度约束迭代条件,都通过减少迭代次数来降低算法耗时。实验表明,改进后的算法在去除了大部分误匹配的基础上,保留了足够的匹配点对以用于摄像机空间位置和姿态的自动标定,且相较SIFT算法在运行速度上有了较大的改进。

用正确的政绩观指导院校教学管理工作

军校担负的特殊使命和职责决定了军校教学管理的政绩具有区别于一般政绩的三个显著特点：一是教学管理的政绩主要依靠对正确理念、原则的坚守和坚持不懈的贯彻，依靠对教学、学术科研工作的正确管理和周密服务来实现。因此，教学管理者在创造政绩时不应把主要精力放在搞了多少文件章程，提出了多少宣言蓝图，采取了多少与众不同的举措，推出了多少轰轰烈烈的形式等上面，而应把主要精力放在坚持不懈地抓好校风建设，抓好教员队伍建设，抓好规章制度落实，

设施蔬菜病虫害绿色防控系统研制与初步应用

针对设施蔬菜生产中病虫害严重,缺乏有效智能化绿色防控装备的现状,研发团队设计了设施农业病虫害绿色防控设备——机器人化植保系统,采用高压放电法制取臭氧,基于臭氧消毒浓度与释放时间、设施温室环境温湿度的关系模型,根据应用实际需求进行动态调整,为设施蔬菜物理防控提供最佳的杀菌除虫方法,大幅降低农药使用量,有效保证农产品安全,降低了农业生产投入成本。

阿胶的止血功效与硫酸皮肤素的关联性分析

阿胶具止血功效,特别是在治疗呕血、咯血、血淋、尿血、便血、血痢等内出血疾病上效果明显。阿胶的止血功效与硫酸皮肤素相关生理活性有密切关联性。

中药饮片质量安全问题的成因及对策

目的探讨影响中药饮片质量的因素,提高中药饮片的品质,保障用药安全有效。方法通过研究中药饮片及中药材质量,找出影响中药饮片质量安全的成因,提出解决办法。结果与结论通过本研究找到了一些影响中药饮片及中药材质量的因素,并提出了相应的解决方案。旨在通过本研究,能给规范中药饮片及中药材质量控制方面提供方法,为人民群众的用药安全提供保障,为我国传统医药事业稳步快速发展提供技术支持。

基于外力估计与位置的阻抗控制算法实现

针对七自由度的协作机械臂,本文介绍了一种基于无力传感器外力估计的基于位置的阻抗控制算法,实现了曲面的恒力跟踪。通过实验证明,该阻抗控制算法不仅可对外力进行精确的估计,而且可以控制机械臂末端平稳跟随给定曲面,力跟踪精度也达到了预期目标,具有较强的实用价值。

区间型数据的可能性聚类算法

针对区间型数据的模糊c均值聚类(IFCM)算法在实际应用中的不足,将可能性理论引入区间型数据的聚类问题,通过放松样本隶属度的约束条件和修正IFCM算法的目标函数,提出一种区间型数据的可能性聚类算法。通过仿真模拟实验和平均CR指标分析,结果表明:在包含噪声和孤立点等代表性比较差的样本数据的聚类问题中,该算法明显优于IFCM算法,能有效地降低噪声对聚类效果的影响。

以蓝球为媒促业务开发

2009年11月，安徽省阜阳市邮政局与阜阳移动公司正式签定协议，阜阳市邮政局利用县乡邮路和市内转趟邮路的邮车运能，为阜阳移动公司在全市209个网点返修手机提供同城特快寄递服务，试运行期间月寄递量1000余件，预计2010年交寄量2万件，年收入将达20万元。

怎样发挥85式狙击步枪的技术特长

85式7.62mm狙击步枪在国内列装已有10多年的时间,现大量装备于军队、武警、公安等。下面,结合我们长期使用的体会,对85式狙击 步枪使用时易被忽略的技术特点作简要介绍。

WJ97-3型81式枪族瞄准镜

由武警某研究所研制的WJ97-3型瞄准镜,是为81式枪族在特定射击坏境中配备的狙击瞄准装置。该瞄准镜由光学瞄准和激光标识两部分结合而成,性能良好,操作简单,适用性强,在国内同类装备中具有领先地位。作为试用和验证射击的参与者,笔者就该瞄准镜的优点及尚需改进之处谈几点意见。