管道机器人变径机构设计及垂直管道内移动可行性分析

为了提高轮式管道机器人对变径管道的适应能力和在垂直管道时的移动能力,设计了一种液压驱动的轮式管道机器人,机器人变径依靠平行四杆机构实现,变径范围为385mm~405mm;构建了静力学平衡方程,计算得出机器人在垂直管道内不下滑时变径机构需要对管道内壁提供的最小压力207.73N;利用ADAMS对管道机器人的变径机构进行动力学仿真分析,得到了临界状态下变径机构管道内壁的压力211.6301N满足最小压力207.73N和弹簧轴上的弹簧需要提供的压力1230N,机器人可以在垂直方向的管道内移动,为管道机器人的物理样机的制作奠定理论基础。

基于Arduino的智能物流机器人的设计与竞赛

智能物流机器人是当前机器人行业发展的一个分支,由机械、电子、控制等学科交叉而成,其中包括机械结构的设计、电路的设计、控制程序的编写和调试等,这些因素影响着机器人的移动速度、定位的准确性以及预期目标达成的能力等。对于初学者或有一定基础的爱好者如何快速入门,以及对于工程训练综合能力竞赛的相关策略,本文将做具体论述。

基于AVR的智能物流机器人

为了解决物流货物远距离的智能化搬运问题,设计制作了一种智能物流机器人。将机械手和小车组合成机器人机身结构,在机器人机身结构完成的基础上,提出以AVR单片机为主控制单元控制机器人运行的方案,并以此设计了可以控制机器人的循迹、颜色识别、显示屏等功能的印刷电路板。

基于Creo的立体跨路停车装置设计及试验研究

针对城市停车位逐渐饱和的问题,设计了一种新型立体跨路停车装置。装置主要由机架、车库组件、辅助移动组件和控制组件组成。利用Creo三维设计软件进行结构设计;利用ADAMS进行动力学仿真分析,验证了车库运动时的稳定性和车库机构设计的合理性;利用fischertechnik(德国慧鱼)进行实物模型样机制作。仿真分析和试验验证表明,该装置能够平稳且有效地实现自动存取车辆。采用桁架式结构提高了装置的强度和稳定性,横跨道路的低空架设方式的设计使得其他车辆可在该装置下方自由行驶,大幅提高了空间利用率,为城市道路交通停车问题的解决提供了一种可行的方案。

基于三自由度的智能物流小车

智能物流机器人是当前工业机器人发展的一个雏形,其主要涉及机械设计,程序开发,电路以及电路板的制作等方面的知识,对于智能机器人的研究,不仅有利于高智能人才的培养,更有利于推动现代智能化的发展。文章主要介绍智能物流小车的设计与制作,Arduino控制,以及步进电机的一些使用方法等,给正在学习智能化控制以及参加工程训练综合能力竞赛的同学提供参考。