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基于微型四旋翼无人机的智能导航系统
被引量:
17
1
作者
詹镭
贺人庆
+1 位作者
谢阳
龙妍
《电子测量技术》
2011年第6期1-3,29,共4页
为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块...
为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘,获取飞行器的实时位置,并利用软件滤波的方式提高了定位精度。设计了上位机控制软件,可加载数字地图并且设置飞行路线,通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行。通过实验证明该系统能够实现智能导航的功能。
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关键词
四旋翼无人机
姿态控制
智能导航
路径规划
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
题名
基于微型四旋翼无人机的智能导航系统
被引量:
17
1
作者
詹镭
贺人庆
谢阳
龙妍
机构
武汉理工大学
出处
《电子测量技术》
2011年第6期1-3,29,共4页
文摘
为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘,获取飞行器的实时位置,并利用软件滤波的方式提高了定位精度。设计了上位机控制软件,可加载数字地图并且设置飞行路线,通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行。通过实验证明该系统能够实现智能导航的功能。
关键词
四旋翼无人机
姿态控制
智能导航
路径规划
卡尔曼滤波
Keywords
four-rotor micro UAV
attitude control
smart navigation
path planning
Kalman filtering
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于微型四旋翼无人机的智能导航系统
詹镭
贺人庆
谢阳
龙妍
《电子测量技术》
2011
17
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