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颅缝早闭手术中颅骨切割方案生成方法
1
作者
罗杨宇
贺佳宾
+2 位作者
谢东升
陆珅宇
宫剑
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期578-585,共8页
为实现颅缝早闭手术方案制定的规范化,提出一种结合深度学习、立体视觉和点云处理技术的颅骨切割轨迹生成方法,用于建立切割方案模板库和生成新的病例切割方案。该方法将深度学习应用于颅骨外表面的实例分割中,利用Mask R-CNN对手术区...
为实现颅缝早闭手术方案制定的规范化,提出一种结合深度学习、立体视觉和点云处理技术的颅骨切割轨迹生成方法,用于建立切割方案模板库和生成新的病例切割方案。该方法将深度学习应用于颅骨外表面的实例分割中,利用Mask R-CNN对手术区域进行检测和分割,利用简化轮廓提取算法提取切割轨迹,并结合点云处理技术将切割轨迹坐标进行2D-3D映射,实现切割轨迹自动化提取;在此基础上建立典型病例模板库,通过模板匹配方法自动生成新病例的切割方案。实验证明:该轨迹提取方法可以准确高效地检测出颅骨切割轨迹,并将轨迹坐标进行3D映射,点云深度测量误差小于3 mm,达到临床可用标准;模板匹配方法也有效生成新病例的切割轨迹,符合资深医生的手术方案。
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关键词
颅缝早闭
轨迹提取
深度学习
深度相机
点云处理
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职称材料
题名
颅缝早闭手术中颅骨切割方案生成方法
1
作者
罗杨宇
贺佳宾
谢东升
陆珅宇
宫剑
机构
中国科学院自动化研究所
首都医科大学附属北京天坛医院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期578-585,共8页
基金
国家重点研发计划(2017YFE0121200)。
文摘
为实现颅缝早闭手术方案制定的规范化,提出一种结合深度学习、立体视觉和点云处理技术的颅骨切割轨迹生成方法,用于建立切割方案模板库和生成新的病例切割方案。该方法将深度学习应用于颅骨外表面的实例分割中,利用Mask R-CNN对手术区域进行检测和分割,利用简化轮廓提取算法提取切割轨迹,并结合点云处理技术将切割轨迹坐标进行2D-3D映射,实现切割轨迹自动化提取;在此基础上建立典型病例模板库,通过模板匹配方法自动生成新病例的切割方案。实验证明:该轨迹提取方法可以准确高效地检测出颅骨切割轨迹,并将轨迹坐标进行3D映射,点云深度测量误差小于3 mm,达到临床可用标准;模板匹配方法也有效生成新病例的切割轨迹,符合资深医生的手术方案。
关键词
颅缝早闭
轨迹提取
深度学习
深度相机
点云处理
Keywords
craniosynostosis
trajectory extraction
deep learning
depth camera
point cloud processing
分类号
T24 [一般工业技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
颅缝早闭手术中颅骨切割方案生成方法
罗杨宇
贺佳宾
谢东升
陆珅宇
宫剑
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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