对数频率特性的解析法串联综合校正(Ⅰ)

提出了不需要作波德图 ,就能设计出超前、迟后校正装置参数的对数频率校正解析法 .

闭环脉冲传递函数定理

应用脉冲传递函数定理 ,无须查表 。

设计期望特性的新公式

采用期望特性设计控制系统时,是根据其性能指标:剪切频率ω_c和相对谐振峰值Mr来计算中频段长度ω_2、ω_3。本文提出一组新的计算ω_2、ω_3的公式,以保证在不同的Mr要求下,在ω_c处满足sinr=1/Mr的相位误差接近于零。

结构规律法列写系统传递函数

前向通道和反馈回路在系统结构图中所处的相对位置，对应地决定着系统传递函数的组成形式．这种对应系统就是结构图的结构规律．本文研究了系统结构图的结构规律，运用这些结构规律就能快速、准确地列写出任何复杂系统的传递函数．

期望特性的解析法串联校正

期望特性的解析法串联校正,比对数频率特性作图法校正,具有简单迅速的优点,免除了作精确相频曲线的烦琐计算;不须作对数频率特性曲线图.只须应用其公式作解析计算,就能得出校正装置的参数.

迟后-超前对数频率解析法校正

为了提高控制系统迟后超前校正装置的设计精度和速度 ,采用对数频率特性的解析法代替对数频率特性的作图法 。