基于渔业养殖的清道夫型仿生机械鱼设计

仿生鱼具有鱼类的特点,具备真实鱼类的机械结构和运动特征,而鱼类拥有卓越的水中运动能力,能够在水中自由地游动、转向和操纵,灵活性和适应性强。基于此,文章设计了一款清道夫型仿生机械鱼,在设计仿生机械鱼结构的基础上,同时对仿生机械鱼进行运动及动力设计、视觉识别系统设计和控制系统设计等,并进行水下测试。测试结果表明,仿生机械鱼具有作业时间长、能耗低、运动范围广、能在机动性能要求比较高的水下环境工作等优点,可实现水下环境的检测和生物生存状况的观测,如水下渔情分析、定位、查询等,而且该产品在市场化后销售价格低,深受渔民朋友的好评。