机械立体停车库横向搬运器设计与应用

设计了一款应用于有限空间的机械立体车库用横向搬运器。从机械立体车库的存取车流程与需求最小空间布局,提出了横向搬运器的总体外形尺寸与结构组成,给出了搬运器的工作流程及工作原理。运用3D建模软件对搬运器整机进行总体结构设计,布局各执行机构的位置及传动形式,分别介绍了搬运器行走系统、举升系统、抱夹与推正系统的结构,计算了搬运器的各项力学参数,校核了传动系统及其稳定性。采用有限元仿真分析搬运器在最苛刻工况下的应力与应变。结果表明搬运器总体设计适用于狭窄空间的立体车库,各传动机构设计合理,整机安全裕度符合设计要求。该搬运器的研制解决了城市老旧小区建造立体车库空间不足的难题,对我国机械式立体车库的发展起促进作用。

智能立体停车库托举式汽车搬运器设计与应用

随着我国智能立体停车库的快速发展,立体车库内核心设备也在更新换代。为实现智能立体停车库各设备之间车辆交换的要求,研制一种应用在智能立体停车库中的厚度小、车辆交换友好的托举式汽车搬运器,具有很好的市场应用价值。运用三维建模软件对整机机械结构进行总体设计,布局搬运器各传动机构位置及整机外形尺寸以适应不同车辆规格,从整机方面介绍了搬运器在存取车时的工作原理,从举升、夹持和行走3个方面详细介绍了托举搬运器的组成体系,详细计算搬运器的各项运动及力学参数,对各传动系统进行校核。基于力学仿真软件有限元建模,对搬运器苛刻工况下变形量和静载强度进行仿真分析。结果表明,搬运器整机设计满足需求,各传动系统设计合理,整机安全裕度符合设计指标要求。能够降低停车楼的净层高,解决夹持轮胎时对轮胎的挤压损坏等难题,从而促进智能立体车库的发展。