带扰动补偿的永磁同步电机鲁棒H∞控制

为了提高永磁同步电机调速系统的抗干扰能力,提出了一种鲁棒H∞控制方法。首先,根据鲁棒H∞控制原理,提出了永磁同步电机H∞速度控制设计方法,并介绍了求解方法。设计加权函数时考虑了跟踪性能、干扰抑制、输出限制和模型不确定性。通过伯德图详细说明了性能加权函数对动态性能的影响,并给出了加权函数的设计方法。然后,在考虑参数不确定性和未建模动态的情况下,为进一步提高系统的抗干扰能力,通过Luenberger扰动观测器将扰动作为前馈补偿观测,并将其反馈到速度控制器中,以加速动态响应,增强对扰动的抑制能力。最后,通过试验对比了传统比例积分控制器、H∞速度控制器和所提的复合速度控制器,试验结果验证了所提复合速度控制器的有效性。

中职平面构成课程教学改革与创新

中职平面构成课程是中职学校开设的艺术设计类专业的一门重要的基础课程。如何提升此课程的教学水平,让学生能够更好地掌握更多的平面构成专业知识是一项时代教育课题。本文在剖析目前中职平面构成课程教学存在的问题的基础上,结合多年的教学实践经验,从改变传统的固定教学模式、丰富作业形式、采取学生互评和教师讲评的方式等方面对中职平面构成课程教学的改革及创新进行了探讨,以供参考。