高密集度AGV快递包裹分拣系统的路径规划

基于自动引导小车(AGV)的快递包裹自动分拣系统是智能物流的研究热点,路径规划是其关键问题之一.在快递包裹分拣系统中, AGV具有高密集性和车辆数量较大的特点,这种情况极易造成AGV拥堵,使得整个系统的性能降低.针对此问题本文提出可避免拥挤的CAA~*(Congestion-avoidable A~*)算法,该算法以A~*算法为基础,引入动态属性节点,建立动态环境模型,对各个节点可能发生的拥挤情况进行预测,判断是否存在潜在的拥挤节点,在路径规划过程中绕过潜在的拥堵节点,避免发生拥堵现象.实验结果表明,本文所提的CAA~*路径规划方法在具有高密集度和较大规模的AGV场景中,能有效避免拥堵,从而提高场地AGV的密集度和系统的分拣效率.对实际应用场地的仿真表明,本文的算法比传统的A~*算法AGV密集度提高了28.57%,系统分拣效率提高了24.29%.

关于目前流动资金统管中的几个问题

流动资金交由人民银行统一管理以后,对加强企业的资金管理起到了一些积极作用。但是,随着国营企业自主权的逐步扩大,也反映出许多问题。从根本上讲,它并没有真正达到原来所预想的目的,相反地,一个“统管”却把企业统得过死,而“统管”实际上又变成了“统供”,从而加重了银行的负担。主要表现在以下几个方面:

中药或中药制剂常见的不良反应事件

本文从多个方面论述了中药材及其制剂对人体的毒性,使用药者对中药的毒性有客观了解,确保中药在使用中的安全合理性。

改进蚕种散卵包装盒的初探

随着商品经济的发展和市场经济的兴起,人们不但对商品的内在质量要求越来越高,而且对商品的外观包装质量也提出了新的要求,即造型美观、实用性强、便于生产、便于操作、经济实惠。笔者认为,蚕种质量包括内在质量与包装质量,蚕种包装质量是蚕种质量的一个重要组成部分。目前在蚕种的包装上还存在一些问题。