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题名迭代Faster R-CNN的密集行人检测
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作者
贺宇哲
徐光美
何宁
于海港
张人
晏康
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机构
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
北京联合大学智慧城市学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第21期214-221,共8页
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基金
国家自然科学基金(61872042,62172045)
北京市教委科技计划重点项目(KZ201911417048)
+1 种基金
北京联合大学人才强校优选计划(BPHR2020AZ01,BPHR2020EZ01)
国家重点研发计划(2018AAA0100804)。
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文摘
行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在行人并给予精确定位。针对行人检测在密集场景下普遍存在的行人间遮挡问题,提出基于迭代Faster R-CNN的密集行人检测模型,利用一种IterDet迭代方案对Faster R-CNN进行改进,有效解决非极大值抑制(NMS)算法及其改进在选择精确度和召回率之间平衡点的难题。同时利用递归金字塔结构(RFP)进一步增强模型提取特征能力。在具有挑战性的WiderPerson和CrowdHuman数据集上进行训练和验证,实验结果表明,该模型相比Faster R-CNN在精度和召回率显著提升的同时,漏检率也明显降低。尤其在WiderPerson数据集上召回率、精度、漏检率等性能指标分别达到了97.65%、91.29%、40.43%的SOTA结果。
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关键词
行人检测
密集场景
遮挡问题
Faster
R-CNN
迭代方案
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Keywords
pedestrian detection
dense scenes
occlusion problem
Faster R-CNN
iterative scheme
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名面向深度学习目标检测模型训练不平衡研究
被引量:4
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作者
贺宇哲
何宁
张人
梁煜博
刘晓晓
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机构
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
北京联合大学智慧城市学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第5期172-178,共7页
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基金
国家自然科学基金(61872042,61572077)
北京市教委科技重点项目(KZ201911417048)
+2 种基金
北京联合大学人才强校优选计划(BPHR2020AZ01,BPHR2020EZ01)
“十三五”时期北京市属高校高水平教授队伍建设支持计划(CIT&TCD201704069)
北京联合大学研究生科研创新资助项目(YZ2020K001)。
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文摘
目标检测作为计算机视觉的任务之一已经成为研究热点问题。目前,基于深度学习的目标检测算法层出不穷,但大多数情况下学者只关心它们的模型架构,而忽视了其训练过程。目标检测网络在训练过程中会存在明显的不平衡问题,导致模型检测性能降低,不能达到预期的最佳效果。不平衡问题主要包括两个层次,分别是特征图层次和目标函数层次。为了能够充分发挥目标检测模型架构的潜力,实现更好的训练过程,提出利用Balanced Feature Pyramid和Balanced L_(1) Loss两个模块,同时将它们加入到基于ResNet-50-FPN的Faster R-CNN中,目的是解决Faster R-CNN模型在训练过程中存在的特征图层次和目标函数层次的不平衡问题。通过在MSCOCO数据集上验证,实验结果表明平衡后的模型可达到AP是38.5%的结果,比原Faster R-CNN目标检测模型提高了1.1个百分点。
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关键词
目标检测
深度学习
不平衡问题
Faster
R-CNN
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Keywords
target detection
deep learning
imbalance problem
Faster R-CNN
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名引入注意力机制的JDE多目标跟踪方法
被引量:5
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作者
晏康
曾凤彩
何宁
贺宇哲
张人
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机构
北京联合大学智慧城市学院
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第21期189-196,共8页
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基金
国家自然科学基金(61872042,61572077)
北京市教委科技重点项目(KZ201911417048)
+2 种基金
北京联合大学人才强校优选计划(BPHR2020AZ01,BPHR2020EZ01)
北京联合大学科研项目(ZK50202001)
国家重点研发计划(2018AAA0100804)。
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文摘
多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究内容。JDE(joint detection and embedding)多目标跟踪算法推理速度和精度较高,但是当目标重叠或尺度较小时,该算法的跟踪效果较差。针对以上问题,提出了Attention-JDE,该模型结合了注意力机制、多尺度融合等思想,利用特征金字塔(feature pyramid)和空间金字塔池化(spatial pyramid pooling)提升模型对于小尺度目标的检测和跟踪能力,结合空间域注意力机制和通道域注意力机制改进模型在目标发生重叠时的跟踪效果。此外,还引入了Mish激活函数有效地降低跟踪时的ID切换次数。在MOT16数据集进行验证,结果表明,与原JDE方法以及其他主流方法相比,Attention-JDE具有更高的跟踪精度(MOTA),同时速度能够达到19.5 FPS,实时性较高。
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关键词
多目标跟踪
注意力机制
多尺度融合
特征增强
JDE算法
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Keywords
multi-object tracking
attention mechanism
multi-scale fusion
feature enhancement
JDE algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于模糊控制的IDC机房环境安全管理
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作者
张渊
曾宇
赵碧莹
贺宇哲
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机构
中国电信股份有限公司北京分公司网运部动力维护中心
中国电信股份有限公司研究院AI研发中心
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出处
《长江信息通信》
2022年第3期215-219,共5页
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文摘
随着中国电信云网融合以及数字化转型步伐加快,数据中心和IDC机房的规模不断扩大,机房基础设施的运行与维护的难度及工作量也随之加大,同时对维护人员的运维水平提出了更高的要求。为了实现网络设备安全、可靠运行,机房的环境必须保证恒温恒湿,空调系统需要全年7*24小时不间断工作。因此如何有效地确保机房环境始终安全可控和节能高效管理,已成为机房运维工作者面临的一大挑战。在这一背景下,北京电信网运部动力中心利用基于AI的智能模糊控制方法,对IDC机房环境运行参数进行分析和预测,制定和实施控制策略,实现机房环境的智能化、安全性和节能性的统一协同管理。根据对数据中心运营数据的验证结果,基于模糊控制的IDC机房环境安全管理对机房的环境参数控制,达到了预期效果,实现了机房安全管理的数字化升级,对类似的运营商数据中心安全管理,具有积极的参考意义。
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关键词
IDC机房
安全可控
节能高效管理
AI
模糊控制
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Keywords
IDC computer rooms
safe and controllable
energy-saving and efficient management
AI
fuzzy control
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分类号
TP308
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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