期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于MPC的前向自动泊车轨迹跟踪研究
被引量:
1
1
作者
林朝安
刘家辉
+3 位作者
夏江天
黄建泽
徐书恒
贺常雄
《内燃机与配件》
2024年第12期17-19,共3页
针对充电口前置的新能源汽车泊车充电的问题,在参考倒车和前进入库两阶段的规划轨迹基础上,本文提出基于模型预测控制(MPC)的前向自动泊车轨迹跟踪方案。该方案根据分段轨迹的位姿信息,采用车辆运动学线性误差模型设计MPC轨迹跟踪算法,...
针对充电口前置的新能源汽车泊车充电的问题,在参考倒车和前进入库两阶段的规划轨迹基础上,本文提出基于模型预测控制(MPC)的前向自动泊车轨迹跟踪方案。该方案根据分段轨迹的位姿信息,采用车辆运动学线性误差模型设计MPC轨迹跟踪算法,应用于垂直车位的前向泊车仿真场景以验证该控制方案可行,并通过对比PID轨迹跟踪算法说明该控制方案具有更高轨迹跟踪精度。
展开更多
关键词
MPC
前向自动泊车
轨迹跟踪
PID
下载PDF
职称材料
题名
基于MPC的前向自动泊车轨迹跟踪研究
被引量:
1
1
作者
林朝安
刘家辉
夏江天
黄建泽
徐书恒
贺常雄
机构
柳州工学院汽车工程学院
出处
《内燃机与配件》
2024年第12期17-19,共3页
基金
广西自治区大学生创新创业训练计划项目(S202213639028),柳州工学院创新创业教育专项课题(2022ZXZC05)。
文摘
针对充电口前置的新能源汽车泊车充电的问题,在参考倒车和前进入库两阶段的规划轨迹基础上,本文提出基于模型预测控制(MPC)的前向自动泊车轨迹跟踪方案。该方案根据分段轨迹的位姿信息,采用车辆运动学线性误差模型设计MPC轨迹跟踪算法,应用于垂直车位的前向泊车仿真场景以验证该控制方案可行,并通过对比PID轨迹跟踪算法说明该控制方案具有更高轨迹跟踪精度。
关键词
MPC
前向自动泊车
轨迹跟踪
PID
Keywords
MPC
Forward Automatic Parking
Trajectory Tracking
PID
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MPC的前向自动泊车轨迹跟踪研究
林朝安
刘家辉
夏江天
黄建泽
徐书恒
贺常雄
《内燃机与配件》
2024
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部