复杂旋转机械扭振测量模型与实验研究

基于Newton力学法建立复杂旋转机械扭振的测理模型,正则变换后用Duhamel积分计算各正则坐标的响应,通过与试验测试数据相比较,验证该模型的有效性,为旋转机械的扭振计算提供新途径。

提升机主传动系统鲁棒控制器解析设计

针对提升机主传动轴系在外部扰动作用下出现的低频扭振失稳现象,根据闭环系统稳定性约束以及抑制干扰对H∞灵敏度函数的要求,解析地推导出扭振抑制鲁棒控制器,求得控制器结构简单并能实现单参数整定,可综合系统抑制扰动和驱动端超调量2方面性能确定控制器参数,并且当对象模型不确定时,该控制器能保证闭环系统具有良好的鲁棒稳定性。

探究独立学院科研发展困境及管理特色

科研是高校组成的重要部分,也是衡量高校素质的重要指标,作为正在探索中发展的独立院校,科研发展相应会遇到一定的困难,比如基础力量薄弱,没有百年老校的传承风云,没有积累丰富科研经验,更加依赖教学素质而缺少自己的科研力量等。独立学院作为我国高等教育迎合时代下的产物,其科研管理也具备自己的特色,管理上有许多突出的问题。本文对独立学院科研发展困境及管理特色进行了探究。

基于web技术的高校教务管理系统的构建

本文介绍了基于web技术的教务管理系统构建的设计与实现,系统应用client/server和browser/webserver技术,根据教务管理工作的各个环节,设计多个实用模块,构建一个科学、便捷、高效的教务管理系统,促进了教务管理工作的信息化建设。

强化应用数学意识提高数学应用能力的措施分析

在整个学习生涯中,数学都是非常重要的一门课程,数学学习的本质在于应用,能否用数学的方法去解决实际问题是数学学习的重要目的.在进行数学教学的时候,关键就在于引导学生对实际的问题用所学的知识解答,也就是提高学生的应用能力,而学生应用能力的提高离不开应用数学意识的强化,所以,应该对强化应用数学意识提高数学应用能力的措施进行分析.

轧机主传动系统扭振H_∞鲁棒控制器设计

针对轧机主传动轴中存在的扭转振荡现象指出扭振产生的原因,并根据数学建模和外部干扰的不确定性,提出基于H∞混合灵敏度算法设计的扭振抑制鲁棒控制器。仿真表明所设计的控制器在抑制扭矩和恢复动态速降时间上都明显优于传统的PID调节器。

模糊数学理论在独立学院科研立项评审中的应用

在独立学院科研项目的评审过程中,存在着较多的不确定因素,具有一定模糊的特性,因此我们可以引入模糊数学理论来把模糊的概念量化,从而用同一个标准来衡量。应用模糊综合评价方法建立的数学模型,解决了在项目评审过程中由于专家主观评判所带来的片面性的问题,使科研项目的评审工作更具客观性和公正性。

一种新型的空间3-■并联机构的运动仿真

对一种新型的3-■4自由度空间并联机器人进行了位置反解分析,建立机构输入运动副与工作点解析关系,在此基础上,利用Matlab软件构建机构的实体模型,模拟机构的实际运动,并利用微分法做出的机构的速度曲线、加速度曲线与影响系数法求出的速度曲线、加速度曲线进行分析比较,验证了影响系数法对少自由度并联机器人求解的正确性,同时也说明利用该仿真模型能够正确模拟机构的运动特性,为并联机构的优化设计提供依据。

基于回溯算法的高校排课系统

应用回溯算法设计自动排课系统,能简化程序的复杂度和减少生成最佳课表的时间,解决排课系统中的资源冲突、课表优化问题。有助教务人员管理排课相关的各种信息,进行自动排课,从而减轻排课的工作量、提高排课的效率和科学性,提高教学管理水平。

非线性旋转倒立摆智能控制的实验研究

应用欧拉-拉格朗日原理建立旋转倒立摆系统非线性、多变量耦合的动力学方程,采用梯度下降和最小二乘混合学习算法将神经网络和模糊控制相结合,得到一种具有自适应、自学习能力的模糊神经网络智能控制器,该控制器在SRV02-Series旋转倒立摆实验平台上取得成功应用。

提升机主传动系统下坠抑制的广义预测控制

针对提升机主传动系统普遍存在的下坠问题,建立含负载扰动力矩的增广矩阵,提出一种基于卡尔曼滤波的广义预测控制器,仿真表明该控制器在抑制提升机下坠性能上明显优于传统的PID反馈控制器,为克服提升机主传动系统的下坠现象提供了有效途径。