CA/PSf共混超滤膜的制备及性能研究

以聚砜(PSf)为基膜材料,醋酸纤维素(CA)为共混膜材料,N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂,去离子水为凝固浴,采用非溶剂致相分离法(NIPS法)制备CA/PSf共混平板超滤膜.综合考察了共混膜有机物溶出量,铸膜液聚合物浓度和共混比以及不同凝固浴组成对膜结构、水通量、水接触角、孔隙率、蛋白质截留率的影响.结果表明:相对于传统的以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)作为添加剂的共混膜,使用CA作为添加剂,共混膜有机物溶出量大幅降低.随着CA含量的增加,共混膜孔隙率逐渐增大,亲水性增加.另外,随着凝胶浴中溶剂含量的增大,共混膜纯水通量不断降低,BSA截留率逐渐升高,膜形态结构变得更加致密.

关于中国传统音乐外译的问题

从古至今,在对外传播中国传统音乐的过程中,翻译活动都起着举足轻重的作用。本文首先探讨了音乐翻译的学科性质,从我国的音乐外译研究现状出发,探讨该学科当前发展的不足之处,并尝试提出一些个人建议与解决方法。

基于神经网络识别的垃圾分类平衡机器人

本机器人具有广泛应用前景,解决日益严重的环境污染和资源浪费问题,能在复杂环境中解决人工操作难以实现的自动化,精确化,智能化问题。该平衡机器人具有自主定位、自主移动、自主避障、通过垃圾、垃圾抓取与搬运、路径规划等功能。利用外界算力平台,通过神经网络构建垃圾模型,计算特征点,打包传入嵌入式AI计算设备(TX2),通过TX2解算相应的模型,更精确的视觉识别物品模型。同时设计相对应程序使得机器人每个任务都安全可行。并且机器人可在狭窄环境下实现换向。加入视觉识别相机实现垃圾识别、以及放置到指定位置。其次,该机器人加入机械夹爪,可对大体积垃圾进行抓取放置。该机器人的底盘使用STM32作为主控芯片,可以迅速反映,快速获取电机,舵机等反馈数据。且应用PID算法进行控制,根据目标轨迹与当前误差,动态地调整控制参数,机器人四周都装有距离传感器可自动避障,且下方装配了定位轮实时监测机器人位置,若发生问题可以及时做出反应。