矩形翅片管糖醇相变储热器传热性能分析

对糖醇基矩形翅片管相变储热器传热性能进行数值模拟与实验研究,利用数值模型研究传热流体入口温度、流量以及储热器翅片间距、管间距等参数对充放热性能的影响。研究表明:从运行参数看,由于相变材料导热系数的影响,翅片强化区外流体入口温度与材料相变温度的温差对充放热速率呈正相关;在管内湍流条件下,管内流速在高于0.53 m/s时,不能显著提升储热器的充放热速率;从结构参数看,增加翅片可显著提升翅片区内充放热速率,翅片间距小于10 mm和管间距小于52.5 mm对充放热速率影响不明显。

2 kg以内起飞质量的无人机超长续航策略

根据2016中国机器人大赛空中机器人组无人机续航挑战赛项目规则,提出一种新型电动无人机超长续航策略。依据"大马拉小车"的原理,设计更高效能的螺旋桨驱动系统、更高能量密度的电池组以及降低结构质量所占比例的方案,选取更为优化的材料与结构和制造工艺,采用SolidWorks 3维建模软件进行仿真,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能大幅提升无人机续航时间,有效解决目前电动无人机续航时间短的难题,为电动无人机的设计制造及在更广范围内的应用提供参考。

基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略

针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函数和跟随距离函数算法,设计多个主题鲜明、具有创意的动作,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能解决多条仿真机器鱼协作配合困难的问题,具有较高的观赏性。

基于URWPGSim2D仿真新平台的水中搬运的策略优化

针对2016国际水中机器人大赛水中搬运项目的 URWPGSim2D仿真新平台,为提高传统比赛策略的效率,对其进行优化。设计仿真机器鱼的方向算法和最短运动距离的算法,采用多种算法和函数动态分析鱼的运动路径,运用星型网状判断思路,综合考虑多种情况,从而最大程度上避免失误。实验结果表明:该策略能高效率完成比赛任务,很大程度上缩短完成比赛的总时间,大大提高策略的稳定性。

长春市老年群体生活满意度及其影响因素分析

目的 通过评估老年群体生活满意度 ,了解老人物质生活状态、心身健康水平 ,生活与行为方式 ,为提高老年人生活质量提供依据。方法 采用老年人生活满意度量表 (L SIA) ,以及自编的老年人生活满意度影响因素调查表 ,对长春市不同生活方式 2 71名老年人进行问卷调查。结果 老年人对目前生活满意的占 72 .73% ,显示老年群体总体来说自觉幸福、满意。不同生活方式老年人的满意度 ,经卡方检验 ,有显著差异。结论 影响满意度的因素主要为文化构成、经济收入、与子女关系。

水中机器人2D仿真平台的直线优化算法

基于URWPGSim2D仿真平台,提出在水中搬运项目上的一种直线优化算法。分析仿真机器鱼的运动特性,介绍2D仿真机器鱼现有的point to point算法,给出优化后的直线算法,并通过实验进行验证。实验结果表明:优化后的算法能有效提高机器鱼的稳定性,能更好地进行控制,可为水中机器人其他项目仿真鱼的控制提供参考。

居住区声环境现状与改进对策

本文通过调研分析建成小区声环境现状,阐述了该小区声环境的成效和不足之处。针对发现的这些声环境问题,提出了在规划布局、建筑设计、构造技术等环节改进住区声环境的对策。

基于Arduino模块化小型3D打印机的设计

3D打印技术是一种新型材料成型技术,通过逐层且连续的物理层叠加材料生成三维实体,主要用于打印一些加工难度大、加工精度高的零件,广泛应用于文化创意、生物医疗、机械加工等领域。为了让其普及化、更加方便制作和使用,笔者基于Arduino控制,以ATmega2560微型控制器为主要数据控制器,设计出一款小型3D打印机。该3D打印机的整个机械结构采用模块化设计,以42步进电机为动力,以ABS、PLA为打印耗材,可通过上位机软件和SD卡两种方式读取3D模型的特征参数,并自动生成主控制器可以识别的代码,从而控制打印机工作,且LCD显示屏可实时显示打印机工作状态。

水体型太阳能跨季节储热技术简介

太阳能资源总量丰富、清洁且分布范围广泛,但也存在能量密度低、不连续、辐照量季节性差异大的问题。水体型太阳能跨季节储热技术是实现太阳能"夏热冬用",解决太阳能在时、空间上的供需不匹配问题,推进太阳能连续利用和实现"零碳采暖"的重要技术手段之一。该技术的中心思想是将非采暖季收集的太阳能以热能的形式储存在地下水体中,供采暖季节使用。采用该技术一方面能够解决太阳能集热器在非采暖季的闲置问题,另一方面可以在复杂的天气情况下实现全天候供暖,从而提高太阳能供热的保证率。简要介绍了太阳能跨季节储热水体基本原理、应用案例、成本分析等内容,并对跨季节储热水体目前存在的主要问题和未来的研究方向进行了分析。