基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统

提出了嵌入式方法,室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,由此构成内嵌式形状记忆合金电机.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造多指拟人机械手.阐述了记忆合金机械手的驱动控制系统的构成与实现.对DSP最小系统、加热模块、检测模块进行了设计.进行了软件系统的规划和实现,构建了完整的记忆合金机械手驱动控制系统.对单机阶跃响应以及多机协调运行等内容进行了实验研究.实验表明,单指节响应上升时间约为0.55 s,机械手基本能够按预定轨迹运行.

基于电-磁(热)-力转换功能材料的新型执行器研究与应用

形状记忆合金执行器、压电陶瓷执行器和超磁致执行器是电工科学领域中最具有科学意义和应用前景的电工器件。综述了以上3种执行器的应用领域及研究热点,指出了在今后研究中需要解决的关键技术问题。

新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计

室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,实现平面弯曲运动且响应快速.采用外部信号反馈方式,设计曲率传感器实现电机的精确位置控制.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将平面弯曲型内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造拟人执行器.从仿生学角度,结合实验研究,对平面弯曲内嵌式形状记忆合金的长度、棒半径、丝半径、可回复曲率与偏心距等关键结构参数进行优化设计.由常见机械手结构型式与特点入手,提出了带手掌三指结构.最后结合可操作体积评价指标,确定了拟人执行器拇指与中指和无名指的间距.

医院感染控制相关问题及应对措施的分析

目的:了解医院感染的途径,分析其控制及应对措施的效果。方法:对本院感染管理中存在的问题进行分析,制定并实施有效应对感染的措施。结果:通过积极应对感染措施的实施,有效地控制了医院感染。结论:积极的预防和控制措施,能够有效地控制医院感染的发生,保证医疗安全,控制方法安全有效,值得推广使用。

普外科护理不安全因素分析及干预对策

探讨普外科护理的不安全因素以及相应的干预措施。方法 将我院经过干预措施培训的护理人员 10 例作观察组和未经过干预措施培训的护理人员 10 例作对照组,进行对比分析。结果 观察组出现不良护理行为的人数明显低于对照组,患者对观察组的评价明显高于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论 针对普外科护理过程中出现的不安全因素实施有效的干预措施能够有效减少护理失误,降低医疗纠纷的发生率。