基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统

为了提高四通阀焊接的速度和精度,提出了四通阀自动钎焊定位技术及系统。运用基于图像处理方法的计算机视觉技术,实现了对空调零件四通阀钎焊坐标的快速准确定位。采用近红外背光源进行照明,实现了对四通阀圆心坐标及侧面高度的自动检测。采用近红外背光源能使成像边缘更清晰易辨,具有环保节能、寿命长等优点。该系统主要通过阈值分割和PCA算法分别实现对四通阀铜柱圆轮廓提取和铜柱高度的水平投影,通过形状匹配和直线拟合获得圆心相对坐标和高度,实现对四通阀钎焊定位的检测。该系统具有速度快、准确率高、系统运行稳定等优点,在工业上的四通阀钎焊中具有较好的应用性和广阔的发展前景。

一种货车侧面防护装置检测设备的设计

本文设计了一种可对货车侧面防护装置变形情况进行检测的设备。该设备采用可便携式移动的推车机构,其加载机构是电机丝杠驱动,相比于液压驱动,具有电源易获取、能耗低、工作时间长等优点。为了验证该方案的可行性,利用ANSYS有限元仿真软件,建立了设备对防护装置静力加载的有限元模型,并根据国家标准对防护装置的变形情况进行了实验和分析。结果表明,其变形量符合国标要求,此设备方案具有可行性,为后期开发提供了可靠的理论依据。