1
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名优茶采摘机器人收获试验 |
李亚涛
周宇杰
王少卿
陈建能
贺磊盈
贾江鸣
武传宇
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《茶叶科学》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法 |
马锃宏
谭励
曾伟
贺磊盈
杜小强
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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跨式油茶果收获机履带底盘行走液压系统设计与试验 |
杜小强
宁晨
杨振华
马锃宏
贺磊盈
韩鑫涛
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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4
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2转动高精度重载并联机构构型综合 |
杜小强
赵世豪
贺磊盈
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《浙江理工大学学报(自然科学版)》
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2023 |
1
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5
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基于5R并联机构的二自由度树冠振动装置设计与试验 |
杜小强
韩鑫涛
沈腾飞
李松涛
贺磊盈
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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6
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基于贪心遗传算法的穴盘苗补栽路径优化 |
贺磊盈
杨太玮
武传宇
俞亚新
童俊华
陈成锦
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
17
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7
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基于机器视觉的幼苗自动嫁接参数提取 |
贺磊盈
蔡丽苑
武传宇
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
18
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8
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基于双向ICP跨源点云配准的鞋底涂胶轨迹生成 |
岑佳楠
贺磊盈
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《轻工机械》
CAS
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2023 |
0 |
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9
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基于双轮廓同步跟踪的果树枝干提取及三维重建 |
贺磊盈
武传宇
杜小强
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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10
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基于点云的果园环境苹果定位技术研究 |
汪一昕
贺磊盈
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《建模与仿真》
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2023 |
0 |
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11
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基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制 |
贺磊盈
武传宇
倪勇
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《工业仪表与自动化装置》
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2007 |
4
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12
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三维激振果品采收机构优化设计与试验 |
杜小强
李松涛
贺磊盈
高旗
武传宇
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
20
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13
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基于电子果实技术的机械振动采收过程果实运动分析 |
杜小强
李党伟
贺磊盈
武传宇
林乐鹏
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
14
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14
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基于包络特征的非圆齿轮齿廓计算方法研究 |
武传宇
金玉珍
贺磊盈
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
29
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15
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基于CAD模型的鞋底喷胶轨迹生成方法 |
武传宇
贺磊盈
李秦川
胡旭东
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《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
13
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16
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履带式高地隙油茶果振动采收机设计与试验 |
杜小强
宁晨
贺磊盈
钱寅
张国凤
姚小华
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
10
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17
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鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹的自动生成方法 |
武传宇
贺磊盈
李秦川
胡旭东
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
10
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18
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堆聚态采血针管自动分料拾取机械手研究 |
童俊华
程培林
武传宇
娄海峰
贺磊盈
谢奇志
孙良
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2018 |
3
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19
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机电一体化综合设计性实验方法及装置的研究 |
袁嫣红
李广
贺磊盈
唐智红
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《浙江理工大学学报(自然科学版)》
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2008 |
16
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20
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基于专家系统的穴盘苗品种识别算法设计与试验 |
何彦虎
武传宇
童俊华
贺磊盈
王荣杨
杨太玮
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《江苏农业科学》
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2019 |
1
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