基于改进Faster-RCNN算法的行人检测

行人检测是汽车智能化进程中十分重要的任务,而深度学习的蓬勃发展为其指明了新的方向。文章通过对Faster-RCNN算法进行改进,将其应用于车载摄像头下的行人检测。将特征提取网络由原来的Vgg16网络改为ResNet50网络,并增加了锚点个数,提高了算法对小目标行人的检测效果。文章还引入了FPN金字塔结构,其更适用于多尺度的行人检测。最后将改进后的算法在Caltech行人数据集上进行了试验,取得了较好的检测效果,mAP达到了95%。

基于降低“文化贴现”的山西文化产业对外输出研究

山西省拥有全国数量最多的重点文物,文化产业理应成为全省经济发展的支柱产业之一。然而,文化产业"走"出去的后劲却不尽如人意。文章从山西文化产业发展现状及不足出发,针对山西文化的地方特色,利用"文化贴现"概念及理论分析了2014—2015年文化产业增加值下降的原因,并结合近年来的活动提出了减少"文化贴现"的策略,以及未来山西文化产业对外输出的发展方向。

基于模糊控制的多圆弧路径自动平行泊车仿真

近年来,智能化的自动泊车技术不断发展。文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问题,提出了一种基于模糊控制理论的多圆弧路径自动平行泊车方法。以汽车转弯半径作为模糊控制器的输出,使得汽车按连续相切圆弧路径倒车入库。在MATLAB中建立仿真模型,仿真结果表明,此方法可以实现连续轨迹曲率和较小泊车起始位姿约束的自动平行泊车。

智能车轨迹跟踪控制方法研究

随着信息化的发展,智能驾驶技术应用前景广阔。轨迹跟踪控制作为智能驾驶技术中的一环,受到越来越多的关注。文章介绍了智能汽车的运动学以及动力学模型,详细阐述了目前常用的几种跟踪控制方法的理论推导,分析了其各自的适用场景及优缺点。从而可知,无论哪一种控制方法都有其弊端,建模方法以及行驶速度的不同,都会影响控制效果。因此,需要结合实际情况进行改进,使智能汽车的控制更有适用性。