连续T-S模糊系统新的镇定条件和H_∞控制器设计

针对一类连续时间Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了其镇定和H_∞控制器设计问题.基于模糊李亚普诺夫方法和并行分布补偿(PDC)算法,通过对隶属函数时间导数特性的进一步探究,并引入更松弛矩阵变量,给出了以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的新的镇定条件及相应的H_∞控制器设计方法.所提方法将李亚普诺夫矩阵从系统矩阵中解耦出来,并充分考虑隶属函数时间导数的特性,为LMI问题提供了更多的自由度.数值仿真表明,新的镇定条件扩大了系统的镇定区域,降低了保守性,设计的H_∞控制器具有较小的扰动衰减度,提高了系统的H_∞性能.

基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒H_∞控制

研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题.基于一种非二次Lyapunov函数和非并行分布补偿(non-PDC)控制律,给出以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的闭环系统鲁棒镇定的充分条件及相应的鲁棒H_∞控制器设计方法.与采用多个二次Lyapunov函数的模糊混合方法不同,在所提出的方法中,隶属函数对时间导数无需附加额外的要求.此外,对具有输入约束的H_∞控制器设计问题进行探讨,并通过一个数值仿真实验验证所提出方法的有效性.