水稻有序抛秧机自动续盘系统的设计与关键结构优化

水稻有序抛秧机续盘作业主要依赖于人工,存在劳动强度较大、人工成本高等问题。基于2ZPY-13A水稻有序抛秧机平台,采用二自由度直角坐标系机械手作为关键执行部件,设计了一种自动续盘系统。运用SolidWorks建立了整体的三维模型,使用Simulation插件对机械手的关键部件取盘架进行了静应力分析和优化,优化后变形量降低54.8%,应力降低40.4%,有效提高了取盘架的作业稳定性和力学性能。