景象匹配辅助导航在弹道导弹末制导中的应用

对景象匹配定位导航的工作原理进行了数学化描述,讨论SINS/SMNS组合导航系统的信息融合算法,重点研究了其中两种信息融合算法:外推法和Lyapunov自适应滤波算法.通过仿真实验表明,景象匹配可有效地减小组合导航系统的位置误差.

一种基于进化策略的边缘特征匹配方法

针对存在旋转变化的多源图像匹配问题,提出了一种基于改进的部分Hausdorff距离(LTS-HD)和进化策略相结合的边缘特征匹配算法。通过仿真实验,该算法与基于部分Hausdorff距离的匹配算法相比,实时性和精确性都有了很大的提高。

基于ANSYS Workbench的边梁式车架有限元分析

车架承载着车内外的各种载荷,其性能至关重要,为了获得车架的动态特性,运用CATIA建立了某小型货车边梁式车架三维模型,并在ANSYS Workbench中对车架做了模态、动载荷分析。在分析的基础上为车架的结构改进提供了理论依据。

山东嘉祥县竹园汉墓发掘报告

竹园汉墓位于县城北部,吉祥路北,迎凤路东,原竹园村旧址上。北依卧牛山,南临东西向小河,所在地为山地南坡黄土堆积地带(图一)。山体呈石灰岩质,南坡堆积为黄、红淤黏土,包含大量料姜石。墓葬打破红黏土层。2014年10月,五洲祥城四期商住楼项目在建设过程中发现古墓葬一座,为做好文物保护工作.