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题名PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化
被引量:40
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作者
肖启明
杨明
刘可述
贾下跖
秦洁
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机构
重庆三峡学院机械工程学院
哈尔滨工业大学电气工程系
中船重工集团第七七研究所九江分部
中电投江西核电有限公司
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期102-107,共6页
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基金
国家自然科学基金(51007012)
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文摘
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。
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关键词
永磁同步伺服系统
参数自整定
二自由度迭代法
PI控制器
频域设计法
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Keywords
permanent-magnet synchronous servo system
gain self-tuning
two-degrees-freedom iteration method
PI controller
frequency domain design method
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分类号
TP279
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无人水下航行器势场航路规划方法研究
被引量:1
- 2
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作者
贾下跖
刘可述
张孟
邓超
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机构
山东核电有限公司
北京航天控制仪器研究所
东方电子股份有限公司
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出处
《计算机测量与控制》
2017年第1期144-148,共5页
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文摘
对运动障碍威胁环境下无人水下航行器(UUV)航路规划问题进行了研究;首先分别对规划过程中固定障碍、运动障碍建立了排斥势场,对目标点建立了吸引势场,将航路规划问题转变为寻找最优势场点问题;然后提出一种改进的粒子群算法(NPSO),在UUV航路规划过程中,寻找距离当前路径点固定步长范围内的最优势场点,将其作为下一路径点,最终实现UUV在运动障碍威胁环境中的航路规划;最后对所提方法进行了仿真验证,UUV可以有效躲避固定障碍与运动障碍威胁,寻找到较优航路,取得了较好的仿真效果。
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关键词
UUV
航路规划
势场
粒子群
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Keywords
UUV
path--planning
field
PSO
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名平面二包环面蜗杆参数化接触特性研究
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作者
肖启明
王凯翔
王海宝
贾下跖
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机构
重庆三峡学院机械工程学院
中电投江西核电有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第7期84-86,90,共4页
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基金
重庆市科技攻关重点项目(CSTC
2009AB3058)
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文摘
为了更加直观探究平面二包环面蜗杆接触特性,基于齿轮成型原理和啮合原理推导接触线公式。利用模型参数及理论公式,基于VC和Matlab软件混合编程得到蜗杆参数化接触特性分析软件。软件利用模型参数自动生成母面接触线、蜗杆接触线、进一步生成三维模型图形,并通过实例对软件进行验证。软件分析结果有助于对平面二包环面蜗杆的结构参数,接触特性等快速分析。为模型的结构参数设计、快速修正及优化提供了依据,具有一定的实际运用价值。
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关键词
环面蜗杆
参数化
混合编程
接触线
三维模型
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Keywords
Hourglass Worm
Parametric
Combined Programming
Contact Line
Three-Dimensional Model
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于多目标的IHI摆式飞剪虚拟样机优化
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作者
肖启明
罗双宝
董海
贾下跖
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机构
重庆三峡学院机械工程学院
中电投江西核电有限公司
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2014年第6期578-582,共5页
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基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1401011)
重庆三峡学院青年教师资助项目(13QN21)
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文摘
为解决多目标IHI摆式飞剪结构参数的优化,依据机构的基本参数,在ADAMS动力学分析软件中建立IHI摆式飞剪机构的数字化虚拟样机,仿真得到了上、下剪刃的动力学变化规律及其超前滞后特性.针对原设计中速度超前和滞后的问题,结合IHI摆式飞剪的组成原理建立了虚拟样机的多目标优化函数和约束条件.利用INSIGHT模块对数字化虚拟样机进行了优化分析.优化后的结构在一定程度上改善了原设计中的超前和滞后问题,更利于剪切和满足工艺需求.基于多目标的虚拟样机的优化分析,对于IHI摆式飞剪的结构参数设计及后期改造具有实际的指导意义.
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关键词
摆式飞剪
虚拟样机
多目标
优化分析
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Keywords
swing flying shear
virtual prototype
multi-objective
optimization analysis
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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