最优控制系统反设计方法研究（ILQI法）

本文从最优控制的逆问题出发，给出了一种新的最优控制系统设计法，可以使输出量追踪理想模型的输出量，因而也是一种模型跟踪法，可以使系统解耦，因此是多变量解耦控制系统设计方法；当被探对象具有最大个数的零点，且这些零点都稳定时，可以用简单的输出反馈代替状态反馈，此时得到的控制系统也是解耦的。

功率控制系统设计原理

当用“调功”的办法控负载上的功率时,被控对象上的电压便不再是正弦形,如果仍以教科书上针对正弦波推导出的公式来分析这种控制系统,就会产生概念性的错误,把正常的功率补偿现象误认为是所谓的“温度漂移”。针对以上问题,文章给出了详细的数学分析,推导出了一些设计公式,据此,可以清楚地了解功率控制系统的工作原理及设计方法。

最优解耦多回路温度控制系统

给出了一个用ILQI法设计的最优解耦多回路温度控制系统。采用8031单片机和SL134半导体温度传感器，温度数据由计算机输出并送入CE－515P型四色绘图机，绘出温度变化曲线。用ILQI方法计算控制规律，以8031单片机的指令编制程序。

最优控制系统的新设计法（二）

本文将对一种特定情况从最优控制反设计角度出发，研究同时具有LQI和LQ性质的伺服系统。给出一种具有Robust特性，不需解Riccati方程的快速最优控制系统的新设计法。