基于二阶滑模算法的船舶航向控制

非线性船舶航向控制系统容易受到外界干扰影响.为了解决这个问题,学术界提出了滑模算法的思想.本文针对其中二阶滑模算法进行了创新和融合,通过建立船舶运动非线性数学模型设计船舶航向控制器.实验通过计算机轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,研究结果表明,设计的控制器能有效解决船舶航向控制过程中的"抖振"现象、信号无界、外界干扰以及系统摄动不敏感等问题,证明了该设计的合理与有效性,具有良好的实践应用价值.