参芪扶正总苷高效液相色谱指纹图谱

目的建立参芪扶正总苷的高效液相色谱指纹图谱。方法Waters 717型高效液相色谱仪,Waters2996二极管阵列检测器,低压四元泵,自动进样器;KR100-5C18色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相为乙腈-水,线性梯度洗脱;柱温:30℃;流速:0.8 mL.min-1;检测波长:270 nm;记录时间:90min。结果10批样品与对照用参芪扶正总苷高效液相色谱指纹图谱的相似度均>90%,精密度、稳定性、重复性实验中各共有峰相对保留时间和相对峰面积RSD均<3%。结论该方法操作简便,结果稳定可靠,可作为参芪扶正总苷的质量控制方法。

结构光相机点云图与CT图像配准算法对比研究

目的:针对人脸结构光相机点云图与CT图像配准,寻找最优的特征面部点云提取方法、特征描述法和配准算法的组合,为颅脑穿刺活检手术中基于导航机器人实现精确快速定位提供依据。方法:基于Ubuntu 18.04系统对Inter-RealSense D415结构光相机点云图与CT图像进行三维配准。首先进行相机动态标定,其次进行特征面部点云提取,将CT图像提取到的面部皮肤数据通过C++转化成的点云作为目标点云,将结构光相机拍摄的图像作为待配准点云。然后将3种特征面部提取方法[内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)、尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)和Harris算法]、5种特征描述方法[点特征直方图(point feature histogram,PFH)、快速点特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)、方位特征直方图(signature of histograms of orientation,SHOT)、自旋图像(spin images,SI)和3D形状上下文特征(3D shape context,3DSC)]和3种精配准算法[迭代最近点(iterative closest point,ICP)、广义迭代最近点(generalized iterative closest point,GICP)、正态分布变换(normal distribution transformation,NDT)]一一组合,对目标点云与待配准点云进行配准。最后,通过计算配准后的目标点云与待配准点云数据之间的倒角距离,评价各组合的配准效果。结果:45种组合中共有28种组合可实现点云图像配准,配准耗时最快仅需0.06 s,配准效果最佳的为Harris+SI和ICP的组合、Harris+3DSC和ICP的组合,倒角距离均为1.22 mm。结论:该研究中结构光相机点云图与CT图像配准误差满足临床安全要求,可为辅助颅脑病变穿刺活检提供一种快速、廉价且精准的方法。

正确家教8法

一、对孩子的需求不应无条件地满足，而应适当地延缓，并适度使其有机会体验挫折，使孩子能够承受各种挫折，保持心理平衡。

运动障碍康复监测辅助装置的研究

目的设计一款运动障碍康复监测辅助装置,对没有或很难独立行走的患者进行运动损伤评估。方法设计了辅具车,配备加速度计和六维力传感器。设置正常行走(NW)组和异常行走组,其中异常行走组包括中度异常行走(MA)组、借助辅具车行走的中度异常行走(MA-V)组、重度异常行走(SA)组和借助辅具车行走的重度异常行走(SA-V)组。NW组不穿戴膝关节固定装置行走,异常行走组受试者的右腿用膝关节固定装置固定,MA-V组膝关节活动角度范围调节为0~30°,SA组膝关节完全无法弯曲,每组包含50个样本量。通过加速度计评估受试者步态周期、左右腿峰值加速度和平均加速度值,并通过六维力传感器评估受试者上肢力的变化。结果对于中度损伤组,MA组和MA-V组的步态周期差异无统计学意义(P>0.05),MA-V组的步态周期略大于MA组。对于严重损伤组,SA-V组的步态周期低于SA组,其差异有统计学意义(P<0.01)。对于所有异常组,左腿的平均加速度和峰值加速度均大于右腿,左腿与右腿的峰值加速度比较差异有统计学意义(P<0.05)。在异常行走模式中,左手力的平均值(绝对值)大于右手,尤其是Z轴。NW、MA-V和SA-V组左侧合力的标准差分别为2.759、8.297、13.118 N。SA-V组的力散点图离散度最高,NW组则有较好的集中度。结论设计了一款配备了加速度计和六维力传感器的辅助车,有助于医生对运动障碍康复进行评估。