基于ROS平台的运动物体跟踪识别系统的研究

物体跟踪识别是机器视觉领域中的一个比较重要的部分,可以应用在自动驾驶、军事等各个领域。本文结合时下应用较广的ROS移动机器人开源平台,利用OpenCV库对图像集进行处理,使用图像的斑点特征进行灰度值对比,实现对运动物体跟踪识别的功能。通过在真实环境中测试,系统可以满足大部分情况下移动机器人的运动物体跟踪识别。

新型基于云平台的医疗平衡救护床系统

我国人口老龄化的日益加剧,使得医疗救护平台和相关急救系统的医疗设备及其功能也亟待提升。目前各大医院的医疗救护床只能实现普通“床”的功能。在实际病员救护中,不仅需要保证救护床的实时平衡稳定,确保病人的运转安全,而且还需要实时监测病人的血压心率等关键生理参数,以便于对病人进行急救报警。因此本文基于目前的研究现状,提出研发一种新型基于云平台的医疗平衡救护床。采用位置PID控制系统控制救护床的实时平衡,同时通过救护床上的心率血氧传感器等多种生理监测设备对病员的生理参数进行实时监测,并将数据经由无线模块和云平台实时传输到远程从机上并进行实时显示,以方便医生进行远程监测和病情监控。本设计的开展能够满足医院医疗救护的迫切需求,设计成果具有广阔的市场应用和产业化前景。

基于激光雷达的室内自定位方法

定位问题在人类科技的发展进步从未停歇,从最初的古人夜观天象,利用北斗七星判断自己的方位,再到航海史上的"牵星术",利用牵星板测量星星实现维度估计,直到美国的全球GPS定位系统,针对室外环境的定位问题,定位精度可达厘米级别。目前中国的北斗全球定位系统已组建完成,能够实现毫米级别的定位,室外定位从此不存在定位困难的问题。但是这些系统在室内环境下就很难实现精度定位,这给机器人导航带来一定的困难。文章结合目前最流行的SLAM定位与建图技术,研究基于图优化的cartographer算法建立室内地图,并采用蒙特卡罗自定位的方法实现机器人在室内环境下良好的实时定位,并进行真实环境测试验证可靠性。