基于多智体的自动驾驶汽车停车空载收费策略

为了制订自动驾驶车辆(AV)停车需求管理方案,搭建多智能体停车模拟框架,提出2种空载行驶收费策略:基于行驶距离的静态收费和基于道路拥堵水平的动态收费,研究费率计算方法.建立空载行驶收费策略下停车场停车、居住地停车及持续空载巡航3种停车模式的成本函数,使用logit模型描述不同停车模式下的选择行为.利用Simulation of urban mobility(SUMO),以南宁市主城区为例开展大规模路网下的仿真实验,研究2种策略下的AV停车行为及路网运行状态变化.仿真结果表明,静态收费策略和动态收费策略下的AV空载行驶里程分别减少了20.16%和10.85%,车辆总延误分别降低了39.80%和43.52%;动态收费策略能够灵活地根据路况变化进行实时调整,路网运行效率提升更显著.

芍药甘草汤治疗炎症性疾病研究进展

芍药甘草汤(Shaoyao Gancao Decoction,SGD)出自张仲景所著《伤寒论》的经典名方,原用于治疗津液受损,筋脉失濡等症,现今广泛应用于临床各科。炎症是机体抵御有害刺激及修复受损组织的一种防御性应答反应,其在一定范围内起到保护机体的作用,但过度炎症则会导致疾病发生,造成机体的损伤。经查阅,SGD在改善炎症反应方面多有报道,现将该方在治疗炎症方面的药理作用及临床研究进行归纳与总结。

四逆散治疗炎症性疾病研究综述

四逆散为张仲景之经方,原用于治疗手足不温、腹痛、泄利下重等症,随着现代临床和药理研究的不断发展,四逆散抗炎功效受到广泛重视,现代临床多将其用于治疗炎症性疾病,且取得较好疗效。文章以四逆散治疗炎症性疾病为研究内容,对四逆散治疗炎症性疾病进行归纳与总结,为四逆散的临床应用奠定坚实的基础。