以智能为核心的无人机系统课程体系设计

国内外无人机系统的快速发展对无人机系统专业人才的需求越来越迫切。文章针对无人机系统"自主性"这一典型特征,结合我国发展现状和大学实际,建立以智能为主线和以OODA(观察—判断—决策—行动)为环节的无人机系统课程体系并对课程体系的实施提出建议,为智能无人机系统领域高素质创新人才的培养提供参考。

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。

新时代条件下无人机技术与保障专业人才培养体系探索

针对新时代军事教育条件下对无人机技术领域创新型人才的迫切需求,着重实现目前人才培养由学历教育为主向“学历教育和任职教育融合”的转变,对无人机技术与保障专业的任职能力培养进行探索。基于“产出导向、学员中心、持续优化”的顶层设计理念构建人才培养体系,重点在无人机技术与保障任职岗位分析、课程体系、综合实践环境建设等方面进行了思考和有益尝试。

无人机空战决策技术研究进展

随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点。无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是无人机基于空战态势,利用数学优化理论、人工智能等方法,独立自主地生成机动动作控制指令以完成设定目标的过程。本文首先介绍了世界各国该领域的研究进展,并基于空战决策的求解思路,将决策方法分为三类:基于对策理论、基于专家知识以及基于启发式学习算法的决策方法。其次,针对基于对策理论的空战决策方法,阐述了从微分对策到矩阵对策的发展及联系;针对基于专家知识的空战决策方法,介绍了该类方法的建模方法,改进方向;针对基于启发式学习算法的决策方法,论述了各典型方法的适用条件、改进途径等。最后,对无人机空战决策的研究难点进行分析,并展望了未来的研究方向与趋势。

军队院校一流师资队伍建设的思考——以国防科技大学智能无人系统领域为例

由于军队院校办学性质的特殊性,师资队伍建设一直是军事教育的一大难点。从“双一流”军队院校师资队伍建设需求出发,以国防科技大学智能无人系统领域为例,详细分析了军校一流师资力量建设面临的任务;根据“双一流”院校建设要求,提出了该领域师资队伍发展的目标和阶段,以及具体的一流师资力量建设措施和建议,冀能对我军事高等院校及其它相关院校的师资队伍建设提供参考和帮助。

智能控制牵引的无人机系统实践教学探索

针对无人机飞行控制实践教学需求,以智能应用为牵引,提出贯穿本科–研究生阶段的无人机控制系统实践方案,并在国防科大无人机方向展开教学实践。本科生阶段以掌握基础知识为主,基于半实物仿真环境设计传统PID型航线跟踪控制律;研究生阶段以发散创新为主,在PID型航线跟踪控制律基础上,开放设计智能型无人机导航控制律。本科–研究生阶段的实践逐步深入,确实提高学生的实践能力。