基于机器视觉的元件角度偏移算法研究

为了能为位置控制提供精确的补偿数据,使贴片元件能够更准确地贴装在PCB板上,需对视觉系统中元件检测摄像机拍下的元件图像进行图像预处理得到偏移的角度。实现方法是:先对图像进行增强、阈值分割、边缘检测及用八邻域法提取部分边界,然后利用最小二乘法线性拟合原理对提取的边界进行直线拟合得到斜率,进而得到贴片元件偏转的角度。

基于局部规划的三维航迹规划方法

研究飞行器航迹是选择最优航线问题,针对三维航迹规划中搜索空间大、计算时间长的问题,为缩短搜索时间,获得最优航迹,提出了一种基于A*算法并结合局部规划的三维航迹规划方法。方法首先对A*算法中的当前待扩展节点在局部规划空间中确定几个最有希望的扩展节点,再将其与A*算法相结合,最后对局部规划算法过程中的不足,通过地形标记和加入树搜索深度惩罚做出改进,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,并在搜索过程中充分利用地形信息,使算法生成的航迹能够避开大的地形障碍,而且能够充分利用有利的地形。在实际地形数据中进行的实验表明方法能快速、有效地规划出理想优化的航迹。

基于“微课”的翻转课堂模式在高中英语教学中的应用

微课是由互联网技术发展衍生而来的新兴教学工具,也可以说是一种新型教学资源。翻转课堂是基于微课形式实现的教学模式,目前,已经在教育行业盛行。然而在今天教育事业发展中,微课和翻转课堂是否能应用在实际教学中依旧是每个教育者关心的问题。本文结合＂微课＂和＂翻转课堂＂的特点,探讨它们在高中英语教学中的实际应用。

英语课外活动开展探微

英语课外活动不仅可以激发学生英语学习热情,培养学生英语学习兴趣,还可以开阔学生视野、提高学生英语素养。英语课外活动在满足学生积极情感体验、促进学生全面发展等方面有着课堂教学无法比拟的优势。

机动性约束下低空突防航迹规划算法研究

研究飞行器多目标优化问题,为了寻求安全突防的飞行轨迹,结合低空突防中对飞行器实际飞行轨迹的要求,对航迹规划算法进行了研究。针对改善目前航迹规划过程中所存在的几何建模困难和所得轨迹不能符合实际可飞的问题,提出了一种新的垂直面轨迹规划方法。方法在水平面规划的基础上重点分析了飞行器垂直面内的运动状态,结合过载、航迹倾角等机动性约束条件对垂直面内的运动轨迹进行研究,将实际复杂的飞行轨迹简化为由直线段和圆弧段衔接而成的轨迹模型,针对简化模型进行轨迹规划。仿真结果表明,能够得到满足约束条件,并符合实际飞行的航迹。

三维分层航迹规划算法研究与仿真

针对传统A*算法在飞行器航迹规划过程中产生节点较多,搜索时间较长等缺点,提出了一种改进的A*算法。该算法采用分层思想,将局部规划与全局规划相结合,并对代价函数进行了改进,在保证航迹优化的基础上,提高了搜索效率。仿真结果表明,运用该算法能够规划出符合工程应用的飞行器航迹。

NGAL和TNF-α对他克莫司治疗难治性肾病综合征中肾毒性的早期诊断价值

[目的]探讨中性粒细胞明胶酶相关性脂质运载蛋白(NGAL)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)对他克莫司在治疗难治性肾病综合征(RNS)中肾毒性的早期诊断价值。[方法]在本院接受治疗的70例RNS患儿随机分为对照组和观察组,每组35例。对照组采用单纯激素治疗,观察组采用激素联合他克莫司治疗,均连.续治疗6个月。治疗前以及治疗后1.3.6个月,比较两组患者血、尿中NGAL和TNF-α水平以及肾损伤分子-1(KIM-1)、尿纤维连接蛋白(FN)、尿视黄醇结合蛋白(RBP)、尿N-乙酰-B-D葡萄糖酐酶(NAG)水平变化。[结果]治疗后1.3.6个月,观察组血NGAL水平均较治疗前升高(P<0.05),尿NGAL水平均较治疗前降低(P<0.05);而对照组血NGAL、尿NGAL与治疗前比较差异无显著性(P>0.05);观察组血NGAL水平大于同期对照组(P<0.05),尿NGAL水平小于同期对照组(P<0.05)。治疗后1.3.6个月,观察组血.TNF-α水平与治疗前比较差异无显著性(P>0.05),尿TNF-α水平较治疗前升高(P<0.05);而对照组血TNF-α、尿TNFa水平与治疗前比较差异均无显著性(P>0.05);观察组尿TNF-α水平大于同期对照组(P<0.05)。治疗后1.3.6个月,观察组和对照组患者的尿KIM-1、FN.RBP和NAG水平均较治疗前降低(P<0.05);但观察组尿KIM-1.FN.RBP和NAG水平均低于同期对照组(P<0.05)。[结论]血NGAL.尿TNF-α对他克莫司在治疗RNS中肾毒性的早期诊断更具价值。

尿毒症患者行持续性腹膜透析治疗对钙、磷代谢的影响研究

目的探讨尿毒症患者行持续性腹膜透析治疗对钙、磷代谢的影响。方法收集我院90例2016年4月至2018年1月尿毒症患者。简单随机化方法分对照组44例和持续腹膜透析组46例,对照组予以血液透析治疗,持续腹膜透析组则予以持续性腹膜透析治疗。比较两组疗效;透析治疗依从性;治疗前后患者钙磷代谢指标;不良反应。结果持续腹膜透析组疗效高于对照组,P <0.05;持续腹膜透析组透析治疗依从性优于对照组,P <0.05;治疗前两组钙磷代谢指标并无明显差异,P> 0.05;治疗后持续腹膜透析组钙磷代谢指标优于对照组,P <0.05。持续腹膜透析组不良反应少于对照组,P <0.05。结论持续性腹膜透析治疗尿毒症的疗效确切,可更好改善钙磷代谢指标,值得推广应用。

糖尿病肾病腹膜透析治疗的应用与患者长期生存质量的研究

目的探讨糖尿病肾病腹膜透析治疗的应用与患者长期生存质量。方法收集我院90例2017年4月至2018年1月糖尿病肾病患者。简单随机化方法分对照组44例和观察组46例,对照组予以血液透析治疗,观察组则予以腹膜透析治疗。比较两组疗效;肾功能改善时间;治疗前后患者肾功能和长期生存质量;不良反应。结果观察组疗效高于对照组,P<0.05;观察组肾功能改善时间优于对照组,P<0.05;治疗前两组肾功能和长期生存质量并无明显差异,P>0.05;治疗后观察组肾功能和长期生存质量优于对照组,P<0.05。观察组不良反应低于对照组,P<0.05。结论腹膜透析治疗糖尿病肾病的疗效确切,可更好改善肾功能和长期生存质量,值得推广应用。

两次加工样板的工艺初探

两次加工样板的工艺初探沈阳市六○一研究所贾宝娟线切割机在加工飞机模型样板过程中，型面尺寸大于１５０ｍｍ、型面深度为６０ｍｍ左右、公差在０．０２ｍｍ以内的样板，多次出现超差，而且没有规律。为解决超差的问题，曾选用ｓｍｍ厚的板料，没有达到预期效果；后又采...

腹膜透析置管手术的操作技巧及临床预后效果评价

目的:探讨腹膜透析置管手术的操作技巧及临床预后效果。方法:将2015年3月～2018年3月腹膜透析置管手术治疗患者90例按照数字表法分为对照组47例和观察组43例。对照组进行传统的腹膜透析置管手术,观察组进行腹腔镜腹膜透析置管手术。比较两组疗效、腹膜透析置管操作时间、住院时间;手术前后患者肾功能指标、生活质量综合评定问卷GQOLI-74总均分;手术并发症率。结果:观察组疗效高于对照组,P<0.05;观察组腹膜透析置管操作时间、住院时间优于对照组,P<0.05;手术前两组肾功能指标、生活质量综合评定问卷GQOLI-74总均分无明显差异,P>0.05;手术后观察组肾功能指标、生活质量综合评定问卷GQOLI-74总均分优于对照组,P<0.05。观察组手术并发症率低于对照组,P<0.05。结论:腹膜透析置管手术治疗患者行腹腔镜腹膜透析置管手术疗效明显,可更好改善肾功能指标、生活质量综合评定问卷GQOLI-74总均分,加速康复。