产品开发安全性能力成熟度模型

产品开发安全性能力成熟度模型是为了评价和改进组织提供安全关键产品的能力而开发的一种成熟度模型。在介绍组成安全性能力成熟度模型的两个过程域的基础上,给出了改进组织开发安全关键产品能力的安全性特定实践;讨论了安全性能力成熟度模型与产品开发能力成熟度模型,以及与安全性标准之间的关系;给出了使用安全性能力成熟度模型需要注意的事项。

基于摩擦补偿的空间机械臂关节高精度控制研究

空间机械臂关节具有大惯量、高精度的特点,针对空间机械臂关节低速、高精度控制要求,提出一种基于摩擦补偿的双位置闭环控制策略。建立了考虑摩擦和惯量变化等因素的一体化关节动力学模型,分析了全位置闭环系统的稳定性,在此基础上提出了一种基于双位置传感器信息的闭环伺服控制策略,并引入自适应率辨识未知摩擦和惯量变化,利用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛性。在测试平台上的试验结果表明,提出的空间机械臂一体化关节伺服控制策略能够有效地提高关节伺服控制精度和系统鲁棒性。

网络中心战：信息时代的美国战争方式

军事转型的实质是在探索信息时代如何建军、如何打仗这一时代命题。美军认为网络中心战是美国信息时代新的战争方式，是美国信息时代的建军模式和作战模式。本文根据美军官方最新文件，系统归纳论述了网络中心战的理论结构体系、作战特点和实施战略及其最新发展状况。

一个基于实例推理的软件过程知识复用方法

过程资产库的建立和基于过程资产的项目过程定义是一个组织的软件能力成熟度达到已定义级的关键标志,传统的过程资产库中存储的过程往往是通过文字描述和使用者判断其适用性,用于项目过程的建立。本文提出了一种基于实例推理(CBR)的过程知识复用方法,通过过程特征的刻画和实例相似度计算,实现过程实例的提取和复用。实践证明,该方法有助于提高过程知识复用的准确度和自动化程度,为软件过程改进中的过程建立提供有效手段。

冗余链路技术在测控计算机系统中的应用

冗余链路技术的应用对保证测控计算机系统的可靠性和实时性有着重要作用。介绍了冗余链路技术的相关概念和测控计算机系统的网络结构,结合测控计算机系统对网络链路的可靠性和实时性要求,重点论述了冗余链路技术在测控计算机系统中的多种应用模式,包括网络链路的不同冗余连接方式以及相关技术的应用。

装备试验任务气象保障知识管理系统设计

本文在分析传统的装备试验任务地面气象观测和高空探测数据处理模式的基础上,提出了一种基于本体的气象知识表示和基于WEB的知识管理系统,实现了从传统简单数据存储和检索到知识加工和应用的进步。