基于HSMM的船舶机械故障演化预测模型

船舶机械设备运行的可靠性对于船舶整体而言非常重要,随着船舶机械设备复杂程度的提高,机械故障的预测和防范成为研究热点。本文系统介绍SMM马尔科夫模型和HSMM隐马尔科夫模型的原理和应用场景,针对船舶机械故障的演化预测模型进行详细研究。利用HSMM隐马尔科夫模型在随机信号特征提取以及时间概率的准确性优势,对船舶动力系统变速箱的齿轮故障进行预测和诊断,取得了较好的效果。

一种有效防止印制板波峰焊变形的方法

印制板波峰焊后变形是整个电装行业普遍存在的技术难题。本文将介绍一种简便有效的防止印制板波峰焊变形的方法。

船体表面作业用六自由度机械臂设计与路径规划

在船舶建造、壳体喷涂和货物吊装等场景下,使用多自由度机械臂不仅能够提高工作效率,促进船舶的自动化发展,也能提高工作质量,替代工作人员进行危险作业。船体表面作业用六自由度机械臂主要负责船体表面的涂装、焊接和清洗,本文研究船体表面作业六自由度机械臂的设计与路径规划,详细讨论了六自由度机械臂工作过程的避障原理和方法。在仿真测试中,基于粒子群优化算法的船体表面用六自由度机械臂具有较好的路径规划效果,值得进一步推广和使用。

机电一体化系统在机械工程中的实际应用

信息技术的飞速发展给各行各业都带来了很大的改变。机电一体化技术就是在信息化技术不断发展的过程中发展起来的,借助信息化技术的手段,机电一体化技术迎来了前所未有的发展。机电一体化系统已经在机械工程中得到广泛的应用,减少了机械工程中的人工投入,降低了机械工程的成本,提高了机械工程的工作效率,同时还大大提高了机械工程的安全性。机械工程借助机电一体化系统的自动控制技术、传感技术、信息处理技术及机械技术,大大改善了传统的机械设备单一的性能,提高了机械设备的自动化程度和信息处理水平,提高了机械工程的质量,使机械工程得到了更好的发展。本文就机电一体化系统在机械工程中的应用进行了分析,旨在更好地指导机电一体化系统在机械工程中的应用。

小型移动式农业机器人研究现状与发展

我国的农业发展一直是国民比较关注的问题,在近些年的发展中,小型移动式农业机器人的应用能有效提升农业劳动生产率,还能改善现有的生产作业条件,实现农业的现代化发展目标。小型移动式农业机器人相对比较灵活,具有专业的作业能力,能适应复杂的作业环境,虽然当前阶段小型移动式农业机器人依然存在一些智能研究、设计成本以及环境感知问题,但在不久的将来,这些问题都能得到妥善的解决,小型移动式农业机器人在未来的农业发展中会成为有效的助力。

机械类专业重构之项目式教学改革——以《单片机原理与接口技术》课程为例

机械工程学院在本年度的“专业重构”教学改革中,强调要增加相关课程实践教学的比重,要把机械类专业学生培养成“下得去、留得住、干得好”的应用型高级技术人才。机械类专业教学改革将构建以三级项目(课带实验)、二级项目(课程设计、技能竞赛等)、一级项目(毕业设计、创新设计等)为主干的、由单一实验内容到综合实验内容,由单一学科到多学科阶梯递进的实践教学模式。本课题以《单片机原理与接口技术》这门课程为载体,深入研究和实践如何以三级项目(课带实验)来提升学生实践能力,并向二级项目(课程设计、技能竞赛等)递进的各项改革措施,为培养实践创新型人才,增强机械类毕业生就业竞争力,把“专业重构”落到实处,具有积极的探索和推广意义。

改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划

为使移动小车更好地适应复杂的实际行车道路环境,实现动态障碍物环境下的路径规划,并解决传统人工势场法中的局部最小值问题,提高驾驶安全性,改进传统人工势场法中的障碍物斥力势场模型,并增加了速度斥力势场模型和道路边界约束斥力势场模型,同时将障碍物连锁网络结构与随机目标点法相结合,加入传统人工势场算法中。仿真结果证明了该改进方法的有效性,移动小车能避开局部最小值陷阱到达目标点,实现动态避障路径规划。

基于OpenGL的受电弓磨耗检测系统图像化设计

采用超声波传感器检测受电弓滑板磨耗能实现在线检测。该检测系统以DSP TMS320LF2407A控制超声波传感器测量受电弓滑板的磨耗值,然后将获取的数据传输到检测主机。为了能从任意角度观察磨耗曲线图形,在屏幕模式下通过简单的鼠标拖动实现对图形的移动、缩放和自由旋转。

独立学院机械专业学科竞赛发展存在的问题及对策——以四川大学锦江学院为例

以四川大学锦江学院机械设计制造及其自动化专业为例,提出了学科竞赛发展中影响竞赛成绩的若干实际问题,并针对性地给出了一些解决对策,以适应独立学院发展时间短、资金短缺、软硬件不够成熟等实际情况。

基于谐振腔理论的加速度传感器设计

为了实现新型的可集成微纳加速度传感器,文中采用微纳光纤设计了环形谐振腔的加速度传感器。通过电场的传数矩阵推导了谐振腔中的速度变化与光强变化间的关系,得到了加速度作用下微环谐振腔的谐振波长、周长、有效折射率的变化值间的函数关系。结果表明:设计的微环波导电场波动明显,耦合效率较好;光谱强度和3 d B带宽变化较小,Q值达到105;在质量块每增加10 g时,输出光谱图约向右漂移3 nm;加速度与谐振波长漂移量基本成线性关系,可以通过谐振波长的漂移量来实现对加速度的测量。