接触式点样机器人及相关技术研究进展

分模块对现有接触式点样机器人中的机械手布局、接触式点样、点样针清洗和干燥、环境控制及防挥发等技术进行了总结和分析.针对现有仪器中待解决的问题及发展方向提出了几点看法.

压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究

针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数(Elec- tromechanical coupling nonlinear lumped-parameter,ECNLP)模型.该模型不仅能够准确、合理地刻画压电叠堆中的非线性滞回动、静态特性,而且充分考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性.基于此模型,利用微分几何的输入输出线性化原理,实现了该模型的精确线性化变换,并导出了相应的线性可控规范型子系统.根据该子系统,提出了一种基于LQ方法的压电陶瓷驱动器非线性位移跟踪控制系统,并进一步验证了余下内动态子系统的稳定性.最后,通过仿真计算检验了系统的控制效果。

消极运动副的产生原因及判定方法

消极运动副存在的根本原因是它的运动螺旋与并联机构中其他运动副的运动螺旋线性无关。通过几个实例对此原因进行了比较深入的剖析,在此基础上,提出了一种基于旋量理论的消极运动副的判定方法,该方法无需计算运动螺旋的具体数值。

小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发

介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Bioro-bot Ⅲ利用接触式点样来制备微阵列生物芯片.

我国广场健身舞的特征和发展前景

本文从文献综述的角度出发,从广场舞起源与定义分类特点价值等四个方面对近十年国内有关广场舞的研究成果进行系统的综述,并在此基础上展望广场舞未来的发展趋势,为今后广场舞的深入研究提供参考。

并联机构驱动副的选择

并联机构的驱动副选择方案往往不止一种,不同的选择方案将会给机构带来不同的性能。文中讨论了并联机构驱动副选择的原因和方法,并综合分析了影响选择的多种因素。

计算物价“翘尾”影响的简捷方法

物价指数的影响因素可分两种,一种是当年物价变动的影响,另一种是上年物价变动的滞后影响。后一种影响也称“翘尾”影响。 计算单项商品的“翘尾”影响并不困难,而计算零售(或消费)价格总水平的“翘尾”影响则是项庞大工程。不过,由于近几年全国和各省、市城调队都开始编制“月环比”(当月与上月对比)价格指数。

可移植内嵌式空气调节装置的设计及应用

介绍了一种可移植内嵌式空气调节装置,对其工作原理、机械结构、控制系统进行了详细说明,并介绍了其在台式点样机器人系统中的应用。最后,对该装置存在的问题进行了讨论,并对其应用前景进行了展望。

超声引导血管内超声溶栓治疗动脉硬化闭塞症初步研究

目的 观察超声显像技术作为下肢动脉硬化闭塞症超声溶栓治疗监视引导手段的可行性。方法 11例下肢动脉硬化闭塞症病人行血管内超声溶栓治疗 ,应用超声显像技术观察全过程 ,记录超声显像术中所见。结果 超声显像清晰显示下肢动脉血管壁、血栓、硬化斑块与血管内血流动力学状态 ,动态实时显示溶栓术中导管、导丝、溶栓探头等器械的结构、位置及工作状态 ,可靠监视引导溶栓术的实施。 11例病人患肢闭塞动脉均实现了再通重建。结论 超声显像技术作为血管内超声溶栓术的监视引导手段是可行的。

企业技术进步:转变经济增长方式的关键

本文结合河北实际采用“索洛余值法”对改革开放以来技术进步和经济增长方式的状况进行了定量分析，在此基础上探讨了妨碍我国企业技术进步的体制性因素：①企业技术进步主体不明确；②对企业追求技术进步的激励不足；③科技成果转化渠道不通畅；④技术创新机制不健全。最后提出了推进企业技术进步的政策措施：第一，加快建立现代企业制度，确立企业在技术进步中的主体地位；第二，理顺技术进步的利益分配关系，增加研究开发的资金投入；第三，促进研究机构与企业的紧密合作，提高科技成果转化率；第四，推行进口替代战略，加快国产化进程。

引大入秦隧洞工程采用快硬蒸养方法预制混凝土构件

本文介绍目前国内在最大的引大入秦水利工程30A、＃38隧洞施工中，应用了快硬蒸养方法预制混凝土构件．其主要特点是提高混凝土出机温度、掺加外加剂、加快升、降温速度等以达到缩短养护时间的目的．该种方法在水泥用量基本不变的条件下，可成倍缩短制作周期，龄期3个多小时预制件即可脱模起吊，龄期3d可进洞安装，适应了技术性能最为先进的双护盾全断面掘进机的掘进衬砌速度．

物价上涨原因探讨

物价上涨原因探讨贾振中抑制通货膨胀和控制物价上涨．是今年宏观调控的首要任务，是正确处理改革、发展、稳定三者关系的关键环节。今年上半年，全国零售物价在去年上涨２１．７％的基础上又上涨１８．５％，河北零售物价在去年上涨２１．４％的基础上又上涨２０．０％，...

提高决策咨询服务水平之我见

开展决策咨询服务,对农村统计调查系统来说,既是职责使然和工作升华,也是为党政、为社会、为"三农"服务的基本手段.提高咨询服务水平,有赖于基本功的锤炼,也有赖于综合能力的提升.从何着手呢?笔者认为至少有以下几个方面:

略论电大开放教育教师领导力

领导力是一种合力,是领导者影响追随者并相互作用而产生共同思想与行为的能力。本文结合电大开放教育对教师领导力的要求,提出了增强电大开放教育教师领导力的相关建议,以有效提高电大教育教师水平,更好的为电大开放教育教学和管理服务。

河北省二十年价格改革的历程回顾

我国价格改革自党的十一届三中全会拉开序幕,迄今已有20个年头.经过改革。

浅谈如何提高远程教育质量

远程教育是随着计算机技术、多媒体技术、网络通信技术的发展而形成的一种新型教育方式。该文针对我国网络远程教育的现状，分析我国目前制约远程教育的客观问题，提出了一些看法和措施，旨在说明提高教学质量是确保网络远程教育发展的关键因素。

我省建筑业存在的突出问题及对策思考——来自130家建筑企业的调查报告

加入WTO，势必给建筑业带来冲击。如何既解决我省建筑业存在的老问题，又尽快与国际规则接轨，壮大竞争实力，无疑已成为当务之急。找出症结所在，才能有效根治，提高发展质量。为此，省城调队对全省130家建筑企业进行了重点调查，梳理出建筑企业及整个建筑市场存在的突出问题，并提出在新形势下长效发展的对策建议。