退火处理对低阻LCD屏ITO薄膜光电性能的影响

采用磁控溅射法制备氧化铟锡(ITO)薄膜,对制备好的ITO薄膜样品进行不同温度、不同时间的退火处理。用WGT-S透过率雾度仪、四探针测试仪测量退火后的电阻屏ITO薄膜光电性能参数,并采用扫描电子显微镜观测退火前后薄膜的表面状态,分析退火处理对电阻屏ITO薄膜光电性能的影响。研究结果表明:制备的ITO薄膜的最佳退火温度为400℃,退火时间约为70 min。

能耗优化下移动机器人路径规划的变约束仿真平台设计

能耗优化下移动机器人路径规划面临移动机器人数量、作业路况、电源更换等多变化约束条件情形。基于MATLAB-App Designer开发工具,结合团队前期研究成果,设计具有交互界面的能耗优化下移动机器人路径规划变约束仿真平台。该平台根据变约束要求特性,改变具有障碍的不同规模地图、移动机器人数量、移动机器人起始及目标位置等,调用嵌入的不同智能算法,仿真生成移动机器人规划路径,实时显示能量消耗和路径长度等信息,为实际情形下移动机器人路径规划提供可靠的参考价值。

第四代评价理论下“拉式”教学评价体系构建研究

教学评价影响教育教学发展方向,是指挥棒。在探索第四代评价理论的变革历程、内容体系、价值取向、范式转向基础上,提出“拉式”高校教学评价体系,即通过梳理高校教学评价中学校、教师、学生三个利益相关者的“拉式”关系,构建面向凝练高校质量文化、提升教师教学能力、改革教师教学工作量绩效和落实产出导向理念的教学评价体系。“拉式”教学评价体系案例分析有助于提升教育教学价值取向,其既丰富了教学评价理念,又提高了教育教学培养质量。

能耗最优下轮式移动机器人作业路径规划的最优节点A^(*)算法

轮式移动机器人以蓄电池作为能源,能够提供的能量有限,以更省能量作为前提进行路径规划是一个热门研究方向。根据轮式移动机器人在运行时的能耗组成,综合电机效率、地面摩擦、地形、速度变化、转弯等多因素,建立了能耗模型;基于A^(*)算法,利用最优节点的搜索方式,提出能耗最优下轮式移动机器人作业路径规划最优节点A^(*)算法;通过仿真实验,与最短距离约束条件、能耗最优约束条件下A^(*)算法路径规划结果进行对比,所提算法既实现在单位距离能耗降低,又缩短规划寻路时间,验证了所提算法的有效性。

机械类课程多维融合拉动式教学模式及提升路径探索———以机械孔件应力变形问题为例

针对机械类课程应力和变形等力学基础问题教学设计,开展了融入课程思政、工程应用、科研项目、学科竞赛、仿真模拟、教师能力提升、课程团队建设、全过程管理和教学效果动态反馈机制等多维融合拉动式教学模式及提升路径探索。在教学设计过程中融入多维融合拉动式提升策略,有助于引导学生对教学知识点的直观理解、激励学习动机、培养高度社会责任感和解决工程实践问题的创新性能力,为机械类课程教学模式改革和探索提供了一种新思路和新视野。

面向产品族优化时间窗下可重入批处理机调度

在半导体晶圆制造系统中,具有不确定交货时间窗和不相容产品族的可重入批处理机优化调度是NP-难问题。针对该问题,提出面向产品族的三层滚动混合整数线性规划模型的优化调度算法,其优化目标是提前和误工的时间总和最小。该算法是基于时间序列模型和事件模型的混合分解策略,在可重入批处理机空闲、可用的事件触发下,将整个调度时间轴分解为滚动的时间域;每个时间域对应一个子问题;每个子问题分解为三层:排序、派工和更新;半导体晶圆制造系统实时调度仿真平台用于派工、更新和时域滚动,混合整数线性规划模型用于排序。通过6种典型情形实例验证,结果表明面向产品族的三层滚动混合整数线性规划模型能够在较短计算时间内获得较好优化解。

基于机构创新设计的型面联接

随着机构创新设计理论的深入研究,出现了许多新型机构。这些创新机构一方面确保满足机械可靠性等性能要求,另一面能够降低设计成本,改善机械制造工艺。文章基于机构创新设计理论的研究基础和实际工程意义,研究型面联接结构和实际应用,针对双桶洗衣机执行部分的联接结构,进行结构对比设计、机械可靠性和设计成本分析,重新设计出方形型面联接。

能耗约束优化工业机器人作业轨迹

工业机器人作业过程中普遍需要较高的能耗。基于量子行为和差分进化的改进蜻蜓算法,实现能耗约束下优化工业机器人避障作业轨迹。基于工业机器人五次B样条曲线矩阵式和动力学模型,构建能耗约束模型;进行仿真实验,利用改进蜻蜓算法求解能耗约束模型为适应度评价函数的工业机器人轨迹,对比改进蜻蜓算法与原始蜻蜓算法和基于指数函数步长的精英反向蜻蜓算法的优化结果,表明改进蜻蜓算法具有更优的性能。

机械产品设计中基于材料替代的成本控制

从产品设计中成本控制的角度,基于材料替代的研究思路,以洗衣机为例,分别从机械产品的零部件结构重新设计、零部件结构局部改进和零部件结构总体保持不变等3方面进行应用研究,在产品在性能得到保证的同时,使产品成本也得到了优化。

基于学习成果导向的工科院校课程质量评价研究

全面提高课程建设质量是提高人才培养质量的重要途径之一。工科院校课程质量评价存在课程质量标准重"教"轻"学"、课程体系设置不够优化、课程质量评价途径单一、课程质量评价结果应用不到位等问题,基于学生学习成果导向研究工科院校课程质量评价是重要途径,应从优化课程质量标准、坚持"反向设计"设置课程体系、拓展课程质量评价渠道、加强课程质量评价结果应用等方面采取相应措施,从而达到提高工科院校人才培养质量的目的。

移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究

在移动机器人的路径规划研究中,避障策略和规划路径距离最短是核心问题.凸包障碍模型策略实现移动机器人的路径规划中不规则障碍物的规整化.针对凸包障碍模型对象,提出了改进Dijkstra算法求解移动机器人路径规划中避障下的距离最短轨迹.为了验证算法的有效性,构建移动机器人作业虚拟场景,利用虚拟现实技术中通用Unity3D引擎平台,设计可视化仿真系统;在背投式虚拟现实系统的实验装置中,沉浸式漫游改进Dijkstra算法求解所得到移动机器人路径规划数据结果的3D立体可视化效果.

喷涂前处理污染源的分析及其处理措施

随着我国国民经济的快速发展和国家"节能减排"重点项目的深入开展,各种污染源的分析及其处理措施的研究备受关注。本文在充分研究若干家电企业的钢铁喷涂制件的前处理工艺(如:预脱脂、脱脂、清洗、表调、磷化等)的基础上,分析喷涂前处理过程中的污染源,研究污染源的处理措施。

PDCA循环在洗衣机底座防鼠板处结构的改进

为了解决装配过程反映强烈的洗衣机底座装防鼠板处通用性差,应用PDCA循环方法,找出导致洗衣机底座装防鼠板处给装配工艺带来复杂性的重要原因,是由于生产过程中不同底座的在该处的结构不同,不同机型有不同的要求,致使底座与防鼠板装配过程中的互换性差,为此,设计统一底座局部结构,提高底座的通用性,应对不同机型的要求,提高了产品的装配效率,体现了"系列化、标准化和通用化"的设计思想。

工艺创新下洗衣机接地方式的优化

根据国标要求,家用电动洗衣机的电源线组件必须有接地线。基于工艺创新需要,在确保接地性能等产品品质满足标准要求的前提下,采取改变接地位置,改进相关零部件的结构,减少配件数目,调整与接地有关的工艺流程等措施,优化了接地方式,达到了降低产品制造成本、改善工艺布局和提高产品竞争力等的目标。

机构创新设计在型面联接中应用研究

在确保满足机械可靠性等性能要求前提下,为了改善机械制造工艺,降低制造成本,基于机构创新设计理论的研究基础和实际工程意义,研究了型面联接结构并开展了实际应用,针对洗衣机执行部分原来的花键联接结构,通过结构对比设计以及机械可靠性和制造成本分析,将原来的结构改进为方形型面联接,提高了所改进产品的市场竞争力.

PDCA循环法在选择洗衣机电机保护架表面精饰方法中的应用

为了降低洗衣机电机保护架表面精饰成本,应用PDCA循环方法,对比电机保护架常用的两种方法:静电喷涂和电镀,在满足质量的前提下,重点从产品成本控制角度,如材料定额成本、工时实际成本等方面进行剖析,得出洗衣机电机保护架表面精饰的优化方法。

出口洗衣机在60Hz下洗涤调速系统的优化设计

在针对双桶洗衣机洗涤调速系统工作原理分析的基础上,对出口双桶洗衣机在交流频率60Hz下的洗涤调速系统进行优化设计;新的设计方案增强了与50Hz下的洗涤调速系统通用性,提高了零部件的标准化程度,改善了装配工艺过程。

基于滚动变时间窗的重组批处理机调度研究

针对具有等待时间限制和工件动态到达的重组批处理机调度问题,以拖延时间和最小为目标,提出基于滚动变时间窗的三层混合调度算法。该调度算法是应用滚动时域策略,将重组批处理机调度问题分解为许多变时间窗的子问题;每个子问题调度分三层执行:即产生触发并传递参数、重组批及排序、派工并更新参数。通过实时调度仿真平台和CPLEX平台进行实例验证,结果表明基于滚动变时间窗的三层混合调度算法能够在较短计算时间内获得满意优化解。

小型三坐标测量机的框架结构形式的探讨

在分析三坐标测量机常见的框架结构形式和对比传统与改进的小型三坐标测量机主体结构的基础上,提出了一种新型的四面对称桁架凳式结构,并初步探讨此结构的优越性.

基于规则的批处理设备调度方法在半导体晶圆制造系统中应用

针对半导体炉管区瓶颈设备的批处理调度问题,提出满足工艺约束和设备限制的组批调度算法.在考虑产品动态到达的基础上,根据半导体制造系统大规模、多重入、混合型生产等特征,针对晶圆平均等待时间进行优化,实现多产品、多机台的实时组合派工.仿真实验在一个虚拟的晶圆制造系统上进行.结果表明,该算法在实时派工中对瓶颈设备填充率和利用率显著提升,有效地缩短了产品加工周期.