基于两步Kalman滤波的NLoS误差抑制算法

针对超宽带(ultra wide band,UWB)定位中影响定位精度的非视距(non line of sight,NLoS)传播误差问题,提出了一种基于Kalman滤波的NLoS误差二次消除方法.该方法利用NLoS误差与测量误差之间的相互独立性,借助Kalman滤波将NLoS误差从总误差中单独分离出来,对其进行实时估计,并将该NLoS误差估计值作为NLoS误差辨别及测距值修正的依据.通过Kalman滤波对到达时间(time of arrival,TOA)测距值进行二次估计、鉴别及修正以提高TOA测距精度,从而实现室内复杂环境下的UWB精准实时定位.仿真实验结果表明:该方法不仅能够对NLoS误差实现良好的跟踪估计,对视距(line of sight,LoS)/NLoS环境转变也具有较强的灵敏感知能力,同时NLoS误差测距值在应用该方法后的定位性能逼近于LoS环境下的理想状态.

川滇GNSS垂向周期信息地球物理意义探索

针对全球导航卫星系统(GNSS)坐标时间序列共模误差(CME)物理起源不明确的问题,该文利用地球物理资料通过格林函数计算质量负荷在垂直方向上引起的地表形变,分别与主成分分析(PCA)和独立成分分析(ICA)分离的分量进行对比,探索周期信号的地球物理意义。结果显示,PCA的时空滤波效率略强于ICA,但ICA提取的周年信号更接近真实情况,其地球物理起源可能与土壤湿度和大气湿度引起的地表形变密切相关,川滇地区CME的主要成分可能为土壤湿度引起的地表形变。该结果为研究川滇地区地壳形变特征、探寻区域CME的物理起源提供了科学依据。