攀壁式擦玻璃机器人

传统高层建筑的玻璃清理方式多为升降机构吊着人工进行清理,随着科学技术的不断提高,传统的清理方式弊端越发明显,例如劳动强度大、清理效率低、风险率高等。攀壁式擦玻璃机器人的出现大大减轻了人力,使高空清洁变得简单。但目前出现的一些擦玻璃机器人一般由真空吸盘等机构将设备吸附在玻璃上进行清洗作业,不仅制作成本高,缩小了家庭使用推广范围,而且其大载重和高电量无法满足大面积、长时间的使用。

多功能铁屑回收车

针过对机加工车间回收难的问题,设计了一种废料自动回收与分离装置,该装置主要包括控制系统、底盘驱动、路径检测、废料回收装置。控制部分采用性价比较高的STM32F103RBT6单片机作为主控芯片,控制板资源丰富;采用直流减速电机作为底盘驱动、底盘采用铝质金属材料,结构稳定;采用电机差速方式转向,转向灵活迅速;采用光电开关检测结合随机覆盖路径规划方法和手机蓝牙控制两种方式,简单易行;废料回收装置通过在传送带内部加上用磁铁实现地面垃圾和铁屑的吸附与传送,节能可靠。该装置对废料的回收具有以下优点:一方面减少资源浪费,另一方面减少我国铁矿资源对外依赖的程度。