一种融合改进A^(*)算法与改进动态窗口法的文旅服务机器人路径规划

为满足复杂环境下文旅服务机器人路径规划算法搜索的导向性、静态环境下全局路径的最优性和动态环境下实时避障的安全性的需要,提出了一种基于改进A^(*)算法与动态窗口法相融合的算法。首先,在传统A^(*)算法的基础上,采用更精确的搜索邻域选取策略,并引入障碍物占用栅格率来量化地图信息,动态调节启发函数和权重系数;其次,引入安全距离概念,提出一种三次折线优化方法,剔除冗余节点和拐点,以提高路径的平滑性;针对狭窄通道环境,提出一种自适应圆弧优化方法,使路径更符合机器人的运动学约束。通过加入动态障碍物垂直距离代价函数,有效减少机器人与动态障碍物的冲突和碰撞风险;最后,将改进A^(*)算法与动态窗口法相融合,选取关键路径点作为动态窗口法的临时目标点,分段使用动态窗口法进行局部实时路径修正。实验结果表明,该融合算法同时具备搜索导向性、全局路径最优性和动态避障能力,能够安全快速到达目标点,具有一定的应用价值。

智能化矿用喷浆机器人研究及应用

针对现有井下传统人工喷浆存在的作业效率低、劳动强度大等问题,研究出一种智能化矿用喷浆机器人,结合巷道喷浆工艺,提出了一体化自主喷浆作业工艺完成上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动流程化作业;介绍了智能化矿用喷浆机器人的系统组成,采用模块化设计方法,基于拖缆式供电、全液压驱动、多传感器布局等实现机器人样机研制;重点阐述了喷浆机械臂壁面感知与路径规划技术,实现对喷浆机械臂更加高效、稳定的喷浆作业;现场应用表明,采用智能化矿用喷浆机器人一次喷浆作业需1~2人参与,作业效率为18 min/m,对比人工作业,喷浆效率提升2倍,且喷浆作业质量得到显著改善,实现了井下巷道高效、高质量的智能化喷浆作业。

“育人为本”资助理念视角下的高校资助工作探析

资助高校家庭经济困难学生作为我们党和政府一贯高度重视的民生工程,惠及了万千贫困家庭,充分体现了教育公平性。但随着我国改革的不断深入和经济发展,出现了一些不良现象,经分析可以看出资助体系中的不足,得知高校资助工作中"育人为本"理念的重要性。这就要求高校资助工作要在"育人为本"理念指导下开展。

可视化技术在土地整理规划中的应用—以韶山市为例

以湖南省韶山市为研究区,探讨可视化技术在土地整理规划中的应用:在ArcGIS和ERDAS支持下,对各类基础数据进行整理和分析,建立空间数据库和数字表面模型,并利用可视化技术进行土地整理综合潜力评价中的二维可视化表达和分析,最后以DSM为基础,对研究区进行三维可视化表达。研究表明,运用可视化技术能为土地整理规划提供丰富的决策信息,并为规划成果展示开辟了新途径。

基于遥感监测的深圳市基本生态控制区违法建设生态风险评估

生态用地对高度城市化地区有着不可或缺的作用,然而这些用地却受到违法建设的侵害。研究运用自然灾害领域较为成熟的风险评估技术,结合生态系统服务价值相关研究方法,综合考虑致灾因子危险性和承载体脆弱性,在GIS环境中对违法建设造成的生态风险进行评估。以深圳市基本生态控制区为研究对象,针对区域内2006年～2010年违法建设对生态系统服务功能的危害进行评估。研究结果表明,运用灾害风险评估技术可以较好地评估违法建设造成的生态风险等级,为生态敏感区违法建设的监管提供有效的技术支撑探索路径。

基于小波熵自适应阈值的语音信号去噪新方法

针对语音信号去噪问题,提出小波熵自适应阈值去噪法。首先利用小波变换分解带噪语音信号,计算小波分解后信号子带区间的小波熵,然后将小波熵和自适应阈值相结合确定各层高频系数的阈值门限,采用折中指数阈值函数对各层高频系数进行去噪处理,重构降噪后的语音信号,最后对比小波熵自适应阈值、极大极小阈值、固定阈值和无偏风险阈值去噪方法的性能。实验结果表明,当输入信噪比为5 dB时,小波熵自适应阈值去噪法的输出信噪比是最大的,且其输入输出信噪比曲线高于其他三种阈值去噪法的输入输出信噪比曲线,从而证实该算法具有更好的去噪性能。

改进型低频噪声测量方法研究

低频噪声作为电子元器件筛选与可靠性评估的一种重要手段,其测量的准确性问题一直是研究的热点。针对影响低频噪声测量系统准确性的因素,提出了一种改进型的低频噪声测量方法。该方法利用双通道互谱估计法,通过增加通道数目且按步骤进行测量,可以消除测量放大器的背景噪声对测量结果的影响。仿真结果表明,与传统测量系统相比采用改进型测量方法的测量系统背景噪声降低了50%,明显地提高了低频噪声测量结果的准确性。

VDMOS器件的1/f噪声检测方法研究

VDMOS器件中的1/f噪声是表征该器件质量和可靠性的重要敏感参数,在检测器件噪声过程中,1/f噪声是被淹没在大量白噪声背景下的一种微弱信号,为了能准确检测出1/f信号,本文提出了基于小波熵软阈值1/f检测方法。利用1/f噪声及白噪声在不同分解层次上小波系数熵的变化特点,根据信号子带高频小波系数的最大小波熵是由白噪声引起的,对不同分解尺度上的高频系数进行小波熵阈值量化处理,最后对信号进行重构,去掉了严重的白噪声,实现1/f信号的检测。实验表明与传统软阈值去噪的性能分析比较可知,该方法提高了检测1/f信号的准确率。

简数定理的提出与证明

通过对数据的观察与分析,归纳出简数的特征及给出论述和证明。并进一步提出一个新的定理称为简数定理,随后利用初等数论的基础知识将定理的证明过程给予完整地展现。对于一个给定的整数,可以明确的说,无论拆分过程如何,最简数总是唯一确定。

《花儿与少年2》节目营销探究及思考

《花儿与少年2》综艺节目开播首月成绩不俗,强内容支撑的多平台生态圈,强用户关系,多终端互动,综艺季播节目自身特点等一系列因素使它能够在激烈竞争中脱颖而出。由此引发我们对传统电视经营思路变革的相关思考:以"互联网+"思维经营传统电视;重视内容营销与品牌传播,扩展媒体渠道;内容创新,原创为上;引进成熟模式的同时强调产品差异与创新,为传统电视在"不进则退"的媒体大趋势中提供有益参考。

深圳市高度城市化阶段违法用地影响因素分析与风险评估

研究目的:基于对违法用地相关概念的认知,在定位、定量的框架下分析高度城市化状态下违法用地的主要影响因素,并在此基础上开展违法用地风险评估,为违法用地早发现、早制止,开展精细化土地监察提供决策依据和技术支持。研究方法:GIS空间分析,统计学回归与模拟方法。研究结果:对违法用地具有显著影响作用的因子中,相关程度从高到低依次为坡度、土地实际占有主体、工业用地分布、土地类型、生态控制区、现状主要道路分布、现状轨道交通分布;坡度因子与违法用地发生呈现负相关,坡度每增加10°,违法用地相对风险降低为原来的54%;原农村集体实际占有土地上发生违法用地行为的相对风险是其他地方的2.3倍;距离工业用地较近的地方具有较高的违法用地发生风险;各土地类型中,其他土地上发生违法用地的风险最高,相对风险为耕地的3倍;违法用地高风险区域主要集中在光明新区全部、宝安区中部、龙岗区东部及坪山新区北部等原特区外区域。研究结论:在高度城市化阶段,违法用地的发生受土地资源制约十分显著,在基础设施相对完备、土地经济价值凸显的环境下,土地本身的自然和社会属性开始主导违法用地行为;违法用地高风险区域与城市扩展主要方向表现为一致;基于GIS和统计学的空间定量分析技术是开展违法用地影响因素研究的有效手段。

媒介流行语糟粕化对经典文化传播的消解

随着自媒体时代的到来，诸多类型的媒介流行语兴起并大面积蔓延。但普泛化、平民化和多样化的自媒体缺乏把关人，使奉来就极具个人主观色彩的媒介流行语过度泛滥，脱离原本的功能和意义，向恶俗化、糟粕化、滥污化的方向发展。。些尢营养、无史化价值的媒介流行语恶搞主流，消解经典文化，对经典文化构成严峻挑战。

地理信息+空间规划

地理信息涵盖了空间测量信息、对地观测信息、地理统计信息、地理时空大数据信息,其覆盖范围之大,服务领域之广,正逐步推动测绘地理信息工作从提供地理信息数据走向提供地理信息综合服务。空间规划是"地理信息+"服务的一个重要领域。"地理信息+"贯穿于规划编制、规划管理、规划实施和规划监督等整个规划过程。"地理信息+空间规划"为保护与合理利用空间资源提供先进的技术工具,助力各类空间规划编制,推进"多规融合",并在现代空间规划管理中发挥巨大效用。