MCS-51模块化通用I/O通道的设计与实现

阐述了高职学生难以建立起微机数字量输入输出的端口概念的困难和原因,提出了以Proteus及KEIL为平台,探索模块化数字量I/O通道电路设计与调试的教学思路;整个硬件设计中主要展现了全译码电路的设计过程,方便学生理解端口地址的形成原理,建立端口地址编码与硬件之间的一一对应关系;为后续专业课程的教学打下扎实的基础。提出模块化通用I/O通道电路基本框架,以供实际应用参考。

一个仿生机器人关节控制算法的探索与实现

主要介绍在仿生机器人关节中一种控制算法的实现,构建了以步进电机为核心机的机器人关节,以STC89C52单片机为软件平台提出了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明了该算法及关节运动的正确性、可用性、可行性,为关节型机器人的应用实践提供了一定的理论和实践依据。