农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。

“自愿”的爱与“自私”的爱

我不赞成"杨翁恋"。我不愿意"德高望重"的杨振宁先生与"自私"二字联系在一起。

我的老哥,我的神

打上学以来,我的英语就像中国男足的前锋一样找不到球门,考试不及格则像中国跳水队夺冠一样不容质疑。几经磨难的我对外语好的人有了近乎强迫的热情,只要不说中国话的人,他们对我就有可怕的吸引力,每听到一些没有平仄的对白,我的耳朵都自动竖起来。