-
题名农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现
被引量:15
- 1
-
-
作者
张桢
崔天时
刘行风
张志超
冯兆宇
贾昱昊
-
机构
东北农业大学电气与信息学院
东北农业大学农学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第11期64-68,147,共6页
-
基金
国家"863计划"项目(2013AA10230304)
-
文摘
植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。
-
关键词
植保无人机
实时通信
远程监控
树莓派2
QT
-
Keywords
plant protection UAV
real-time communication
remote monitoring
raspberry pi2
Qt
-
分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
S252
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名“自愿”的爱与“自私”的爱
- 2
-
-
作者
贾昱昊
-
出处
《黄金时代(上半月)》
2005年第3期27-28,共2页
-
文摘
我不赞成"杨翁恋"。我不愿意"德高望重"的杨振宁先生与"自私"二字联系在一起。
-
关键词
杨振宁
爱情
自愿
婚姻
教授
幸福生活
思考
学生
选择
老人
-
分类号
D669.1
[政治法律—中外政治制度]
-
-
题名宿舍里的“不三不四”
- 3
-
-
作者
贾昱昊
-
出处
《黄金时代(下半月)》
2005年第10期32-32,共1页
-
-
关键词
篮球
宿舍
比赛
衣服
加油
物理实验
学习压力
愤怒
体力运动
饭后
-
分类号
I287
[文学—中国文学]
-
-
题名袁哥,我们的骄傲
- 4
-
-
作者
贾昱昊
-
出处
《黄金时代(下半月)》
2005年第2期29-29,共1页
-
-
关键词
宿舍
眼睛
足球
电脑
食物
计算机教室
浪漫主义
长时间
蒙娜丽莎
博爱精神
-
分类号
G635.5
[文化科学—教育学]
-
-
题名我的老哥,我的神
- 5
-
-
作者
贾昱昊
-
出处
《黄金时代(下半月)》
2004年第11期24-24,共1页
-
文摘
打上学以来,我的英语就像中国男足的前锋一样找不到球门,考试不及格则像中国跳水队夺冠一样不容质疑。几经磨难的我对外语好的人有了近乎强迫的热情,只要不说中国话的人,他们对我就有可怕的吸引力,每听到一些没有平仄的对白,我的耳朵都自动竖起来。
-
关键词
英语作业
拿破仑
吸引力
不及格
英语成绩
中国
质疑
考试
跳水
男足
-
分类号
G634.3
[文化科学—教育学]
-