基于相对距离估计的空间非合作目标跟踪方法

在采用光学手段的天基目标远距离跟踪过程中,由于仅有测角信息,存在目标跟踪精度随时间累积下降或目标丢失问题。针对该问题提出一种基于相对距离估计的静止轨道空间非合作目标跟踪方法。首先,以主航天器坐标系为参考,构建非合作目标的相对运动模型,基于Clohessy-Wiltshire(C-W)方程建立跟踪方程;然后,以相对距离作为单位量进行归一化处理,将难以观测的相对距离转化为速度与距离之比,并利用空间目标的坐标估计径向分量,从而得到空间非合作目标的相对运动轨迹。最后,对算法进行仿真验证,以空间目标的实际运动轨迹和预测轨迹的偏差角度为指标考核算法性能。仿真结果表明,在实际工程应用中,该跟踪算法可获得较高精度的运动轨迹,同时便于工程实现。

贝伐珠单抗对结直肠癌细胞串珠素表达的影响

目的探究贝伐珠单抗对结直肠癌细胞串珠素表达的影响。方法将处于对数生长期的肿瘤细胞(HCT116和HT29细胞)分为两组:对照组和实验组(加入终浓度为400μg/L的贝伐珠单抗48小时),采用RTPCR检测结直肠癌细胞串珠素mRNA表达。将同一批处于对数生长期的肿瘤细胞分为6组,一组为对照组,其余5组实验组分别加入终浓度为25、50、100、200和400μg/L的贝伐珠单抗,48小时后ELISA检测直肠癌细胞及培养液上清的串珠素蛋白水平,Western blot检测结直肠癌细胞串珠素的蛋白表达。结果与对照组比较,实验组肿瘤细胞串珠素mRNA及蛋白水平均上调(均P<0.05)。在细胞培养液中,与对照组比较,实验组的串珠素蛋白水平未出现显著变化(P>0.05)。结论贝伐珠单抗引起结直肠癌细胞串珠素mRNA和蛋白表达的上调,但未引起细胞培养液中串珠素蛋白的显著变化。

紫杉醇药物涂层球囊治疗症状性下肢动脉硬化闭塞症的早中期结果

目的评估紫杉醇药物涂层球囊治疗症状性下肢动脉硬化性闭塞症的有效性和安全性。方法对解放军总医院血管外科2013年10月至2014年6月应用紫杉醇药物涂层球囊（DCB）诊治的18例下肢动脉硬化闭塞症患者的临床数据进行回顾分析。18例患者中，男性13例，女性5例，平均年龄（65±7）岁，卢瑟福分级为3-5级。术后3、6个月进行随访，主要随访项目为晚期管腔丢失、靶病变再狭窄率、临床驱动的靶病变再次血运重建率（TLR），以及围手术期及术后6个月的严重临床事件。结果纳入研究的病变平均长度为（138±91） mm，慢性闭塞性病变所占比例为9/18，支架内再狭窄比例为2/18。手术技术成功比例为18/18。术后6个月，晚期管腔丢失为（0.1±0.9） mm，靶病变再狭窄比例为2/14，临床驱动的靶病变再次血运重建率为0。未发生死亡和截肢等严重不良事件。结论紫杉醇DCB在治疗下肢动脉硬化性闭塞症方面安全性可靠，能降低术后6个月的远期管腔丢失、再狭窄率和临床驱动的靶病变再次血运重建率。

下肢动脉粥样硬化闭塞性病变介入治疗的现状及前景

下肢动脉狭窄闭塞性病变是临床常见疾病，由于血管闭塞造成患者肢体缺血，引发跛行、组织坏死、截肢等严重影响生活质量的临床症状，随着介入技术和器材的飞速发展，越来越多的患者可以接受微创治疗开通血管、改善组织血供，缓解临床症状，但由于动脉硬化的进展、组织的增生反应、血管本身的弹性回缩等造成的再狭窄、再闭塞一直是困扰临床的主要问题。目前随着生物可降解材料在心血管介入器材领域的发展以及成功应用，我们似乎看到了下肢动脉病变介入治疗的方向和希望。

贝伐珠单抗对结直肠癌细胞VEGFR1和VEGFR2表达的影响

[目的]探讨贝伐珠单抗对结直肠癌细胞血管内皮生长因子(VEGF)相关受体的影响。[方法]RT-PCR、Western blotting检测不同浓度贝伐珠单抗对结直肠癌肿瘤细胞VEGF相关受体表达水平的影响。[结果]与对照组相比,贝伐珠单抗药物组结直肠癌细胞的VEGF表达水平均明显下降(P<0.05);VEGFR1和VEGFR2表达水均明显上调(P<0.05)。[结论]贝伐珠单抗可引起了结直肠癌细胞VEGFR1和VEGFR2表达上调。