高危化工环境机器人应用研究进展

机器人在高危化工环境的应用能够降低安全风险,提高生产效率。本文对高危化工业机器人的技术发展 和应用现状进行了系统梳理和总结。首先介绍了不同工作场景中的化工机器人的学术研究进展,并整理了国内外 商业产品和产业应用现状;之后,对化工机器人的关键技术分别进行了分析,对研究进展进行了总结,对现存不足 进行了讨论,并对未来发展方向做出了展望。