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单频GPS周跳检测与估计算法 被引量:39
1
作者 贾沛璋 吴连大 《天文学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期192-197,共6页
提出一种单频GPS载波相位中的野值、周跳检测与模糊度估计算法 ,采用三阶多项式模型的卡尔曼滤波检测野值与周跳 ,而用一种最佳小波估计模糊度 .该算法适用于采样间隔为 1秒的载波相位测量 ,用 1 995 .6 .2 2Topex星载GPS数据计算的结... 提出一种单频GPS载波相位中的野值、周跳检测与模糊度估计算法 ,采用三阶多项式模型的卡尔曼滤波检测野值与周跳 ,而用一种最佳小波估计模糊度 .该算法适用于采样间隔为 1秒的载波相位测量 ,用 1 995 .6 .2 2Topex星载GPS数据计算的结果表明 ,它有很高的效率 。 展开更多
关键词 GPS 周跳 模糊度 卡尔滤波算法 载波相位 小波方法
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初轨计算的参考矢量法 被引量:8
2
作者 贾沛璋 吴连大 《天文学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期353-358,共6页
本文从最优估计角度研究短弧资料定初轨问题,提出一种最小二乘估计算法,同时提出一种符合实用的参考矢量法.仿真结果显示,参考矢量法克服了现有初轨算法所承受病态影响,把定轨精度提高到接近最佳水平.
关键词 初轨 病态 最优估计 参考矢量法 轨道计算
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星载GPS卡尔曼滤波定轨算法 被引量:10
3
作者 贾沛璋 熊永清 《天文学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期441-451,共11页
利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于 研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则, GPS信号中断或连续野值对递推滤波 的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用 ... 利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于 研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则, GPS信号中断或连续野值对递推滤波 的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用 于星上自主定轨长期平稳运行的可靠性. 展开更多
关键词 GPS 卡尔曼滤波 自主定轨
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论初轨计算的最佳精度及二重解 被引量:8
4
作者 贾沛璋 吴连大 《天文学报》 CSCD 北大核心 1998年第4期337-343,共7页
从最优估计的角度,研究短弧测角资料初轨计算的最佳精度及准最佳精度算法.按照统计理论,对一般的参数估计问题,其估计误差的方差存在Cram’e4-Rao下界,这就是初轨理论的最佳精度;通过大量的模拟计算表明,文[1]中提出参考矢量... 从最优估计的角度,研究短弧测角资料初轨计算的最佳精度及准最佳精度算法.按照统计理论,对一般的参数估计问题,其估计误差的方差存在Cram’e4-Rao下界,这就是初轨理论的最佳精度;通过大量的模拟计算表明,文[1]中提出参考矢量法,其精度已充分接近C·R下界,且模拟计算轨道统计精度与观测误差成正比,可以认为是一种初轨计算的准最佳精度算法;对于小偏心率情况,发现一个重要的事实:初轨计算有二重解,更准确地说,在M0的左右两个半平面内有真假两个解,偏心率愈小,平近点角M0愈接近±π/2,给出的假解的概率愈大.针对这一情况,提出一种算法,可以给出2个解,其中必定有一个是真解,它有较高的精度. 展开更多
关键词 初轨 最佳精度 准最佳算法 轨道计算
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初轨的稳健估计算法 被引量:6
5
作者 贾沛璋 吴连大 《天文学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期123-128,共6页
讨论单测角资料 (数据中包含异常值 )初轨的稳健估计算法 .该算法既可用于提供可靠的初轨 ,又可用作资料预处理 ,剔除异常值 .稳健估计算法的崩溃点为 1 6%至 2 5% ,可剔除
关键词 初轨 稳健估计 异常值 轨道计算
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关于GPS载波相位中的野值周跳与模糊度 被引量:16
6
作者 贾沛璋 吴连大 《紫金山天文台台刊》 北大核心 2000年第2期106-110,共5页
对于双频GPS接收机 ,Gipsy软件可以对单站载波相位测量中的野值 ,周跳进行自动检测与修复 ,本文用实测数据对Gipsy算法的效率进行评估。计算表明 ,对P码伪距的情形 ,该算法对周跳的修复基本无误 ;对C/A码的伪距情形 ,则会有正负几周的... 对于双频GPS接收机 ,Gipsy软件可以对单站载波相位测量中的野值 ,周跳进行自动检测与修复 ,本文用实测数据对Gipsy算法的效率进行评估。计算表明 ,对P码伪距的情形 ,该算法对周跳的修复基本无误 ;对C/A码的伪距情形 ,则会有正负几周的误差。本文提出在Gipsy算法中加进小波方法 ,用来估计模糊度 ,计算表明 ,可极大地提高Gipsy算法的效率。 展开更多
关键词 GPS信号 模糊度 载波相位 野值 周跳
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稳健估计在人卫激光测距资料预处理中的应用 被引量:1
7
作者 贾沛璋 谭德同 +1 位作者 张忠平 许华冠 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期302-307,共6页
本文提出一种稳健估计的方法,作为对现有最小二乘方法的改进,对人造卫星激光测距资料进行预处理,判别异常值,估计中误差。该方法将使异常值的剔除更加稳定可靠;在多数情况下,可不借助人工屏幕处理,实现自动化。该方法有50%崩溃... 本文提出一种稳健估计的方法,作为对现有最小二乘方法的改进,对人造卫星激光测距资料进行预处理,判别异常值,估计中误差。该方法将使异常值的剔除更加稳定可靠;在多数情况下,可不借助人工屏幕处理,实现自动化。该方法有50%崩溃点,且不受端点效应的影响。 展开更多
关键词 稳健估计 异常值 激光测距 数据处理
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关于子带编码中的最优正交小波 被引量:2
8
作者 贾沛璋 李海涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期180-186,共7页
用小波变换进行子带编码是信号与图象压缩的一个新方法,小波可以有几个自由度的选择灵活性,这是它优于离散余弦变换的特点之一.提出了最优小波问题,讨论了最优正交小波,最优的性能指标为编码增益GSBC达到极大,对于平稳随机信... 用小波变换进行子带编码是信号与图象压缩的一个新方法,小波可以有几个自由度的选择灵活性,这是它优于离散余弦变换的特点之一.提出了最优小波问题,讨论了最优正交小波,最优的性能指标为编码增益GSBC达到极大,对于平稳随机信号,最优小波完全由信号的谱密度决定。 展开更多
关键词 最优小波 正交小波 子带编码 图象压缩编码
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多目标航迹相关算法及仿真研究 被引量:9
9
作者 贾沛璋 齐全跃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期11-15,共5页
讨论不同位置上两传感器跟踪空中多目标的航迹相关问题,这里传感器a有距离、方位测量; 传感器b有方位、仰角测量。算法分粗相关检验与精相关检验两步,后者采用从似然比检验导出的航迹相关性能指标,它特别适用于目标作编队飞行或交叉飞... 讨论不同位置上两传感器跟踪空中多目标的航迹相关问题,这里传感器a有距离、方位测量; 传感器b有方位、仰角测量。算法分粗相关检验与精相关检验两步,后者采用从似然比检验导出的航迹相关性能指标,它特别适用于目标作编队飞行或交叉飞行。仿真结果显示,算法的效率接近理论的相关概率。 展开更多
关键词 多目标跟踪 航迹相关 仿真
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已知e或a的先验值的初轨迭代算法 被引量:3
10
作者 贾沛璋 吴连大 《紫金山天文台台刊》 北大核心 1999年第1期18-25,共8页
本文讨论由短弧测角资料,已知偏心率e 或半长轴a 的先验值时,初轨的迭代算法。某根数的先验值可看作是对该根数的具有一定精度的观测量,在加权残差平方和达到极小意义下,本文导出了最小二乘估计的迭代算法。仿真结果显示,周期的... 本文讨论由短弧测角资料,已知偏心率e 或半长轴a 的先验值时,初轨的迭代算法。某根数的先验值可看作是对该根数的具有一定精度的观测量,在加权残差平方和达到极小意义下,本文导出了最小二乘估计的迭代算法。仿真结果显示,周期的估计精度主要取决于偏心率先验值的精度;当e 足够小时,可用园轨道计算的a′作为a 的先验值,定出的初轨有较高精度。 展开更多
关键词 初轨 最小二乘估计 迭代算法 轨道计算 偏心率
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关于子带编码中的最优对称小波 被引量:1
11
作者 贾沛璋 李海涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期289-296,共8页
线性相位的对称小波在信号或图像压缩中有广泛的应用.对称小波有几个自由度的选择灵活性,可以依信号或图像类型选择最优小波.文中讨论子带编码中的最优对称小波问题,其最优性能指标为编码增益GSBC达极大.对于平稳随机信号,最... 线性相位的对称小波在信号或图像压缩中有广泛的应用.对称小波有几个自由度的选择灵活性,可以依信号或图像类型选择最优小波.文中讨论子带编码中的最优对称小波问题,其最优性能指标为编码增益GSBC达极大.对于平稳随机信号,最优小波唯一依赖信号的谱密度.最后给出了几种典型谱密度分布所对应的最优对称小波. 展开更多
关键词 最优小波 对称小波 子带编码 小波变换
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一种线性模型中的稳健估计方法 被引量:3
12
作者 贾沛璋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期22-32,共11页
本文讨论了线性模型Y=AX+V中的稳健参数估计,假定观测误差V=(v_1,v_2,…,v_n)~T中有m个(m<<n)为粗差(位置未知),服从分布N(0,λσ~2)(λ充分大),其余n-m个服从分布N(0,σ~2)(σ~2已知),在该统计模型的基础上... 本文讨论了线性模型Y=AX+V中的稳健参数估计,假定观测误差V=(v_1,v_2,…,v_n)~T中有m个(m<<n)为粗差(位置未知),服从分布N(0,λσ~2)(λ充分大),其余n-m个服从分布N(0,σ~2)(σ~2已知),在该统计模型的基础上,导出本文的稳健估计方法,为消除对杠杆点处异常值的伪装,文中提出了再次迭代算法。经模拟计算表明,该稳健估计方法与Huber方法、Hampel方法等相比较,有较快的收敛速度和较强的辨识小粗差的能力,再次迭代算法对辨识杠杆点处的异常值是有效的。 展开更多
关键词 线性模型 稳健 估计法 测量 误差
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卡尔曼滤波定轨算法的研究进展 被引量:26
13
作者 贾沛璋 《飞行器测控学报》 2001年第3期45-50,共6页
本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述.80年代关于地球引力场模型误差的研究,极大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度.90年代美国、法国相继研制成功卡尔曼滤波定轨软件... 本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述.80年代关于地球引力场模型误差的研究,极大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度.90年代美国、法国相继研制成功卡尔曼滤波定轨软件,并投入试验运行,NASA的TONS软件(中继星星上导航系统)从1992年7月14 开始,在EUVE星上连续运行了320天,定轨精度(RMS)为25m.法国的DIODE(DORIS实时轨道确定)软件从1998年3月26日开始在SPOT 4上运行的两年中,最长连续运行12个月,定轨精度(RMS)为6m. 展开更多
关键词 人造卫星 轨道确定 卡尔曼滤波 中继卫星 导航系统软件 定轨精度
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对运动声源的被动定位跟踪新方法 被引量:2
14
作者 贾沛璋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期417-425,共9页
本文针对无源声纳对运动声源的被动定位跟踪中的病态问题,提出一种基于线性估计、可减轻病态的新方法.理论分析与仿真结果都表明,新方法与已有方法相比,可显著提高定位跟踪精度.
关键词 被动定位跟踪 无源声纳 船舶 运动声源 航海
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关于参数与方差的联合稳健估计 被引量:2
15
作者 贾沛璋 《天文学报》 CSCD 北大核心 1992年第1期48-55,共8页
本文给出一种线性模型中参数与方差联合稳健估计的方法,其中参数估计采用具有有限舍弃点的M-估计;关于方差估计,文中提出采用"格拉布斯统计量"与"峰度检验统计量"对残差序列{ri}进行判别,取剔除异常值后的残差样本... 本文给出一种线性模型中参数与方差联合稳健估计的方法,其中参数估计采用具有有限舍弃点的M-估计;关于方差估计,文中提出采用"格拉布斯统计量"与"峰度检验统计量"对残差序列{ri}进行判别,取剔除异常值后的残差样本方差为我们的方差估计,该方差估计方法比已有的取1.483med|ri|为标准差估计的方法,具有计算方便、估计精度高的优点。对异常值的辨识方法,在已有的"格拉布斯统计量"的基础上增加"峰度检验统计量"的判别,使辨识方法的崩溃点由原来不到10%提高到20%以上。 展开更多
关键词 参数 方差 估计 异常值
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跟踪飞机机动的自适应滤波方法 被引量:2
16
作者 贾沛璋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第9期A456-A464,共9页
本文研究了对目标机动的最优检测问题,针对飞机主要有三种飞行状态:匀速直线运动、加速直线运动与圆运动这一特点,提出了既探测飞机机动又同时判断飞机作何种形式的机动的方法;并建议对飞机的不同飞行状态,采用相应的动态模型。在此基础... 本文研究了对目标机动的最优检测问题,针对飞机主要有三种飞行状态:匀速直线运动、加速直线运动与圆运动这一特点,提出了既探测飞机机动又同时判断飞机作何种形式的机动的方法;并建议对飞机的不同飞行状态,采用相应的动态模型。在此基础上,给出了自适应滤波方法。最后给出的仿真计算果表明,自适应滤波方法有较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 机动目标 最优检测 自适应滤波
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舰载声纳对运动声源跟踪定位中的病态问题 被引量:2
17
作者 贾沛璋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期218-222,共5页
本文讨论舰载无源声纳对运动声源跟踪定位中的病态问题,提出了一种最小二乘的简单修改形式,不增加计算量,就可显著提高估计精度,并证明了这种修改算法理论上的合理性,得出了关于如何减轻病态,提高估计精度的更一般的结论.
关键词 舰载声纳 运动声源 跟踪定位
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非最小相位AR模型的L_p反褶积 被引量:1
18
作者 贾沛璋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期97-101,共5页
本文讨论y_n=h_n*X_n为AR(q)模型,输入{X_n)为零均值独立同分布平稳序列,脉冲响应{h_n}为非最小相位的线性系统,如何由输出{y_n}的样本序列y_1,y_2,…,y_n估计系统的自回归系数a_0,a_1,…,a_q的反褶积问题,提出L_p(1<p<2)方法,即... 本文讨论y_n=h_n*X_n为AR(q)模型,输入{X_n)为零均值独立同分布平稳序列,脉冲响应{h_n}为非最小相位的线性系统,如何由输出{y_n}的样本序列y_1,y_2,…,y_n估计系统的自回归系数a_0,a_1,…,a_q的反褶积问题,提出L_p(1<p<2)方法,即在约束条件sum from k=0 to q a_kh_(-k)=1之下,使sum from n=q+1 to N∣sum from b=0 to q a_by_(n-k)∣~p达极小,当有{h_(-k)}(0≤k≤q)的初始估计{h_(-k)^((0))}时,可由{h_(-k)^((0))}→{a_k^((1))}→{h_(-k)^((I))}→…进行迭代求解;在由{h_(-k)^((1))}求解{a_k^((1))}时,采用迭代加权最小二乘方法解L_p最优问题,文中给出的模拟计算例子表明了上述迭代方法的收敛性,且p愈接近1,迭代收敛域愈宽,而收敛速度愈慢,综合两者,作者认为宜选取1.2≤p≤1.5。 展开更多
关键词 非最小相位 AR模型 线性系统
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获得线性模型中稳健初始估计的新方法 被引量:1
19
作者 贾沛璋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期141-147,共7页
本文首先给出一种从观测量中适当抽取若干样本获得线性模型中参数的稳健初始估计的新方法,其中心思想是寻求在一切线性估计中对辨识单个异常值性能优良的估计,该估计消除了杠杆点,对辨识任何位置上的异常值具有几乎同等的效率。在获得... 本文首先给出一种从观测量中适当抽取若干样本获得线性模型中参数的稳健初始估计的新方法,其中心思想是寻求在一切线性估计中对辨识单个异常值性能优良的估计,该估计消除了杠杆点,对辨识任何位置上的异常值具有几乎同等的效率。在获得了稳健初始估计后,文中提出在递推估计过程中利用t-分布检验统计量逐个辨识线性模型中的所有异常值,最终求得线性模型中参数的极大似然估计。该方法适用于单站对空中飞行目标的一次跟踪数据处理,当数据可用一阶或二阶多项式线性模型描述时,其崩溃点δ~*=33%。该方法同时适用于低阶的稳健线性回归。 展开更多
关键词 稳健估计 线性模型
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动态数据异常值辨识方法 被引量:1
20
作者 贾沛璋 《飞行器测控学报》 2001年第1期70-75,共6页
本文研究用于动态数据事后处理的异常值辨识问题,提出用多项式平滑残差平方和、一步预报残差与M-估计进行辨识的方法,仿真结果表明,该方法对6σ以上的异常值有较强的辨识能力。
关键词 数据处理 异常值 M-估计 动态数据
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