基于TRIZ/专利规避集成理论的快递无人机载物装置

目的设计一种结构简单,稳固安全性强,可根据承载物体形状进行快速调整的的快递无人机载物装置。方法采用TRIZ/专利规避集成理论对快递无人机的载物装置进行创新设计。首先对专利库中的快递无人机载物结构进行专利分析,确定其规避对象为悬吊式无人机载物装置,采用伞形专利组合规避设计方法,建立专利−问题模型确定有用作用和问题作用,确定设计矛盾,运用40条发明原理和76个标准解建立改善后功能模型图,并对其载物装置进行设计。结果仿真结果表明,创新产品最大工作载荷为225 N,关键部件轨道机翼最大静止状态应力为1.023×10^(7) MPa,飞行状态应力为1.576×10^(7) MPa。载物架最大静止状态应力为1.049×10^(6) MPa,飞行状态应力为2.126×10^(6) MPa。结论与悬吊式载物装置相比,创新的产品在可载物的形状多样性、稳定性方面更好,更实用、轻便;与吊架托盘式无人机相比,该产品更稳固耐用。